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    根据具体工况要求对齿轮9设计如下：
                                              （2-5）
                       （2-6）
    式中： ——齿轮9的齿顶圆直径：
     ——螺杆驱动轴3的直径，由先前的最小轴径计算取 =45mm；
     ——啮合齿轮9和8的端面模数； ——法面模数；
     ——-轴3与齿轮9的齿顶圆之间的间隙，它的取值时考虑到驱动轴的刚度，以齿顶圆与对应的轴径不发生身干涉为原则，一般由轴的挠度经验公式 计算；
     ——齿轮9的齿数；
     ——法面齿顶高系数，对于标准斜齿轮 ， ， 。
    现在初步选定斜齿的 ，则 ，取 ，和 ， 一起代入式（2-5）（2-6）中得：
               得 ，取 。
    因
    故
    取 ，则齿轮9的端面模数     
    齿轮9的螺旋角为：
    根据已定设计方案，齿轮7与齿轮9各齿形参数均相等。
    经初步计算设定轴4与轴5、轴5与轴6的中心距均为139.38mm，即
    故  
    则 ，取 。               
    齿轮7、8、9对称布置，取齿宽系数 。计算齿宽：
     ，取小齿轮齿宽 ，大齿轮 。
    2、齿轮5、6的设计
    齿轮5、6的传动比为1，故基本齿形参数相同。因齿轮5、6中心距即为轴3、4中心距，即 。  
    又 ，
    故 ， 。
    试取 ， 则， ， 。
    齿轮5、6不对称布置，齿宽系数 。计算齿宽：
     ，过大，试取 。
    扭矩分配齿轮的设计参数见表2.5。
    表 2.5 扭矩分配齿轮的主要设计参数
    齿轮编号     (mm)
     (mm)
     ( )
     (mm)
    齿数    精度等级
    5    5    5.05    8.0693    160    79    6
    6                        
    7（9）    4    4.067    10.4144    100    30    
    8                95    38    
    2.4.4  两级斜齿圆柱齿轮减速器的设计计算
    1、两级齿轮类型、精度等级、材料的确定
    两级齿轮均为斜齿圆柱齿轮，此减速器为大功率传动，故采用硬齿面齿轮传动。齿轮材料为40Cr,调质后表面淬火，表面硬度为HRC48～55。热处理后磨削，可达6级精度。
    2、高速级传动设计
    ◆初选齿数螺旋角
    已知传动比 ，取 ， ，并试取螺旋角 。
    ◆    按齿面接触疲劳强度设计
    齿面接触疲劳强度设计公式             (2-7)
    (1) 确定公式中各参数值
    通过查机械设计手册，现将各参数值罗列如下：
    ①载荷系数        
    ②节点区域系数    
    ③重合度系数      
    ④许用接触应力    
    ⑤螺旋角系数      
    ⑥弹性影响系数    
    （2）计算
    ①将各数值代入公式（2-7），得
           
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