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2.4.2 计算各轴运动动力参数
1、分配减速器各级传送比
传动装置总传动比 (2-1)
其中, 为电机额定转速, 为螺杆额定输出转速
计算得:
已知 (2-2)
其中 为第一级减速比, 为第二级减速比,试取
解得: ,
2、计算各轴运动动力参数
1)各轴转速
各轴转速间关系为:
带入数据得,
2)各轴输入功率
查手册,取联轴器效率 ,每对轴承效率 (径向轴承选用滚子轴承),齿轮传动效率 (齿轮可达6级精度)。
各轴功率计算式为
带入数据得: , ,
, ,
3)各轴输入扭矩
据公式 (Nm) (2-3)
其中, ; ——第i轴的输入功率,kW; ——第i轴转速,r/min。
带入数据,得各轴输入功率值。各轴运动动力参数见表2.4。
4)各轴最小轴径
最小轴径确定公式为 (2-4)
其中, 为各轴输入功率, ; 为各轴转速, ; 为与材料和载荷有关的系数, 采用碳素钢,取 , 材料为合金钢,取 。
带入数据,各轴计算结果见表2.4。
表 2.4 各轴运动动力参数及最小轴径值
项目 输入轴I 中间轴II 中间轴III 过渡轴IV 输出轴VI
功率(kW) 49 47.0596 46.1184 21.7031 19.6179
转速(r/min) 1350 208.3 45 45 45
转矩(Nm) 346.63 2157.56 9787.35 4605.88 4163.35
最小轴径(mm) 98.81 74.31 76.85 36.42 67.00
2.4.3 扭矩分配齿轮的设计
齿轮5、6、7、8、9材料均为优质合金钢 ,热处理为二次回火渗碳淬火工艺,具有更高的抗冲击能力和韧性;同时采用先进磨齿工艺,磨齿精度达6级。
1、齿轮7、8、9的设计
由总体设计要求分析可知,齿轮9工况如下:
, , 。
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