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    2.4.2  计算各轴运动动力参数
    1、分配减速器各级传送比
    传动装置总传动比                                            (2-1)
    其中, 为电机额定转速, 为螺杆额定输出转速
    计算得:                           
    已知                                                      (2-2)
    其中 为第一级减速比, 为第二级减速比,试取
    解得:                            ,  
    2、计算各轴运动动力参数
    1)各轴转速
    各轴转速间关系为:          
    带入数据得,                 
    2)各轴输入功率
    查手册,取联轴器效率 ,每对轴承效率 (径向轴承选用滚子轴承),齿轮传动效率 (齿轮可达6级精度)。
    各轴功率计算式为            
    带入数据得:       , ,
                     , ,
    3)各轴输入扭矩
    据公式                  (Nm)                      (2-3)
    其中, ; ——第i轴的输入功率,kW; ——第i轴转速,r/min。
    带入数据,得各轴输入功率值。各轴运动动力参数见表2.4。
     4)各轴最小轴径
    最小轴径确定公式为                                 (2-4)
    其中, 为各轴输入功率, ; 为各轴转速, ; 为与材料和载荷有关的系数, 采用碳素钢,取 , 材料为合金钢,取 。
    带入数据,各轴计算结果见表2.4。
    表 2.4  各轴运动动力参数及最小轴径值
    项目    输入轴I    中间轴II    中间轴III    过渡轴IV    输出轴VI
    功率(kW)    49    47.0596    46.1184    21.7031    19.6179
    转速(r/min)    1350    208.3    45    45    45
    转矩(Nm)    346.63    2157.56    9787.35    4605.88    4163.35
    最小轴径(mm)    98.81    74.31    76.85    36.42    67.00
    2.4.3  扭矩分配齿轮的设计
    齿轮5、6、7、8、9材料均为优质合金钢 ,热处理为二次回火渗碳淬火工艺,具有更高的抗冲击能力和韧性;同时采用先进磨齿工艺,磨齿精度达6级。
    1、齿轮7、8、9的设计
    由总体设计要求分析可知,齿轮9工况如下:
     , , 。
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