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在图2-1中所示，
为机构在一个工作过程中摇臂
转过的角度，即为机构的工作角。为了提高工作效率，在机构设计时，应使的值越大越好。下面来推导
的表达式，根据余弦定理可得：
(2.7)
(3.8)式中：
—液压缸在活塞杆完全缩回时的长度，简称为液压缸的最小长度；
—液压缸在活塞杆完全伸出时的长度，简称为液压缸的最大长度；则活塞的行程为=
；由三角函数关系式可得：
（2.9）
（2.10）
（2.11）将式（2.10）和（2.11）代入（2.9）式得：
（2.12）将式（2.7）和（2.8）代入（2.12）式得到传动角
的余弦值表达式：
(2.13)若假设工作过程中任一位置的力臂值用
来表示，则（2.1）式可表示为：