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活塞杆的推力F的作用下绕
点从位置1转到位置2（虚线表示），转过的角度为
，处的棘轮棘爪机构带动作业对象（螺栓或螺母）拆松或拧紧。忽略机构中的摩擦阻力。则输出扭矩为：
(2.1)式中：M—任意位置的拆装力矩；
F—活塞杆的理论推力；
L2—摇臂长度；
γ—任意位置的转动角。
由式（2.1）可以看出机构的拆装力矩M和液压缸的输出推力F、摇臂长度
以及传动角γ的正弦值成正比。液压杆输出活塞杆的推力F和摇臂的长度的大小与机构转动过程中所处的位置无关，而传动角γ的大小则有机构所处位置来决定。由机械原理知识可知在机构的工作过程中传动角γ的值愈大对机构的工作愈有利。假设机构在转动过程中为液压缸的长度L，由余弦定理可得机构传动角的表达式：上式中： L1—机架的长度；
L2—摇臂的长度；
L—机构在运动过程中液压油缸的长度（由三角形边长原理可得摇臂长度的取值
范围为：L1-L2≤L≤L1+L2)
将式（3.3）两边对L求导数，并且令
，则有
（2.6）即当
时传动角取得最大值
。将式（2.6）代入（2.5）式，则可求得：
当
时， = 900当
时，=