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                         (2-21c)
                         (2-21d)
    则此时曲轴所受扭矩为
     
    (2-22)
    (2)负载下曲柄受力
    由于平衡滑块不受负载力，此处可略去，只分析工作曲柄滑块机构。工作曲柄滑块机构的受力图如图2-4所示：
     
    图2-4 曲柄滑块机构受力简图
    首先分析连杆及导轨受力
         考虑B点力平衡，得
                           (2-23a)
                           (2-23b)
         由前推导得知， ，若 ，当 时， 。当 时， 。在通常情况下，特别是对通用压力机， 远小于0.3，故 远小于 [17]。由于 角较小，可认为 ， ，故上述二式可写成
                               (2-24)
                          (2-25)
    式中     —连杆作用力；
               —导轨作用力；
                —工件变形力；
                —连杆系数；
                —曲柄转角。
    曲轴受力如图2-5所示：
     
    图2-5 曲轴受力简图
     是连杆给予曲轴的力。在 作用下，曲轴上所受理想扭矩为
    式中   —曲柄半径
         式(2-30)为理想状态下(即忽略摩擦时)曲轴上所受扭矩的公式。从公式可以看出，虽然所受的工件变形力 一定，但曲轴所受的却随曲柄转角 变化而变化， 越大 越大，即在较大的曲柄转角下工作时，曲轴上所受扭矩较大[17]。当曲柄转角等于公称压力角及 时，曲柄上所受的理想扭矩称为理想公称扭矩。即
                   (2-31)
         （3）工作时曲轴所受的总扭矩
     可知总扭矩由空载时和负载所受扭矩的叠加，则
     
    (2-32)
    （4）滑块受力分析
    对于工作滑块，简略而言受连杆作用力与惯性力，
                      (2-33)
    对于双点压力机，   （ 为公称压力）
     
    则      
              (2-34)
    对于平衡滑块，只收惯性力，且 ，则
                  (2-35)
    3  曲柄滑块机构的设计计算
    3.1  曲轴设计计算
    1.曲轴尺寸设计
    在设计曲轴时,先根据经验公式决定曲轴的有关尺寸，然后根据理论公式进行精确检验。选用偏心轴，其结构如图3-1所示
     
    图3-1 工作曲轴结构图
         根据任务书得 ，则
         对于曲柄连杆尺寸，由于行程为30mm，则R=15mm,取 ,则L=195mm。取滑块质量800kg； 根据任务书， ，则  ； 取 ，可得
    经验公式以及计算尺寸如表3-1所示：
    表3-1 工作曲轴尺寸列表
    支撑颈直径         
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