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    （5）工作装置中辅助元器件的设计与选择。

    1.3.2 工作装置中的动臂设计

    （1）动臂工作轨迹的研究；

    （2）动臂的基本尺寸的计算和验证；

    （3）动臂主要部件的结构设计。

    1.3.3 挖掘机构的铲斗和四连杆机构的分析计算

    （1）铲斗的初始参数确定；

    （2）铲斗各部位的材料选择；

    （3）四连杆机构的设计。

    1.3.4 工作装置中油缸件的分析选型

    （1）缸筒总体设计；

    （2）缸筒底部构件承载能力的研究；

    （3）活塞及其活塞杆的设计和校核；

    （4）油缸密封件的选取。

    1.3.5 工作装置结构与布置方式

    （1）动臂的结构形式选用一体式弯曲动臂，由于其承载能力大，占据空间 小，质量小，因此在中小型挖掘机的设计中居于不可替代的地位。

    （2）斗杆与动臂结构类似，也分为一体式与组装式，但前者在工程机械中 应用较多。组合式杠杆的好处在于可以根据需要调节斗杆的长度。在本设计中， 由于斗杆不需要发生伸缩运动，所以选择前者，便于研究。

    （3）本设计中，铲斗与其油缸的铰接依靠六连杆机构。

    1.4 任务要求

    1.4.1 设计原始数据

    工作重量——————14.5t 额定功率——————56kw/2200rpm 斗容————————0.5 m3

    工作压力——————25MPa

    爬坡能力——————17°

    1.4.2 主要尺寸参数的选择

    本 设 计 中 选用 的 液 压 挖 掘 机 的 参考 型 号 是 江 苏 徐 州 徐工 集 团 生 产 的

    XE135C 液压挖掘机。通过查阅相关资料，初步确定所需设计构件的基本尺寸。 已知的设计参数：铲斗容量 q=0.5m3。

    根据公式 M=2179+20147q ，可估算出整机质量为 12.3 吨。 将液压挖掘机的整机质量作为设计依据，根据前人总结的计算方法估算出工

    作装置中各部分尺寸的大小[7]。 线尺寸参数：

    其中， kli 表示各构件尺寸大小的调整参数；G 表示机重。

    （1）底座到地面的距离：

    （2）底部支架到地面的距离：

    Lg kg 3  G 1.4 3 12.3 3.23m

    （3）非工作状态下，铲斗到地面的高度：

    3  G 0.633 12.3 1.454 m （1-5）

    （4）铲斗到铰点的距离：

    Lx  kx0

    3  G 0.153 12.3 0.346 m （1-6）

    （5）动臂与其液压缸的距离：

    Le   ke0

    3  G 0.33 12.3 0.693 m （1-7）

    （6）液压缸固定位置到地面的高度：来`自^751论*文-网www.751com.cn

    H LH  Le •sin 451.454 - 0.693sin450.964m

    （7）动臂杆长：推荐系数 kl1 1.8 ,范围 1.7～1.9，选 1.7。 标准长度：

    （8）斗杆长度：推荐系数 kl 2  0.8

    ，范围是 0.7～0.9，选 0.9，斗杆长度：

    （9）铲斗：推荐系数 kl 3  0.5 。

    l3     kl 3

    3  G 0.53 12.3 1.154

    为确保正常工作，选 1.2m。

    （10）动臂摆动范围取 400 ，为推荐值的大小。

    （11）斗杆摆动范围取1600  ，为推荐值的大小。

    （12）铲斗摆动范围取160 0 ，为推荐值的大小。

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