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    2 斗杆体部件设计 9

    2.1 工作装置构成 9

    2.2 挖掘机构运动轨迹研究 11

    2.3 构件主要尺寸的计算 14

    2.4 销轴以及衬套构件的选用 28

    3 铲斗构件设计与校核 30

    3.1 铲斗连接与布局形式 30

    3.2 铲斗构造确定 30

    3.3 斗形主要参数的确定 31

    3.4 工作阻力的估算 31

    3.5 铲斗运动关系确定 32

    4 动臂机构设计 37

    4.1 动臂布置方式 38

    4.2 动臂油缸工作特性 38

    4.3 挖掘机构部件约束 39

    4.4 动臂运动分析 40

    5 斗杆油缸、铲斗油缸以及动臂油缸构件设计 42

    5.1 油缸设计参数和要求计算 42

    5.2 油缸辅助元件设计与校核 44

    5.3 缓冲设备的选型 55

    5.4 密封设备的选型 56

    5.5 工作介质的确定 57

    5.6 导向环简介 57

    5.7 活塞杆导向套 58

    6 主要结构件设计与校核 59

    6.1 连杆机构设计 59

    6.2 摇杆机构设计 60

    6.3 销轴选型 60

    7 结论 61

    参考文献 63

    致谢 65

    图清单

    图序号 图名称 页码

    图 1-1 履带式液压挖掘机简图 8

    图 2-1 工作装置示意图 9

    图 2-2 工作装置初步简化图 10

    图 2-3 工作装置最终简化图 10

    图 2-4 斗杆摆角范围图 11

    图 2-5 最大挖掘深度计算简图 12

    图 2-6 最大卸载高度计算简图 13

    图 2-7 计算挖掘范围的辅助简图 14

    图 2-8 斗杆机构主要尺寸示意图 17

    图 2-9 第一种工作状态下斗杆位置示意图 17

    图 2-10 作用于铲斗的外力分布图 20

    图 2-11 连杆机构计算简图 21论文网

    图 2-12

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