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       （5）变幅回路

        变幅机构在起重过程中起到扩大起重范围，提高起重能力的作用，它由液压泵、单向阀、平衡阀、变幅液压缸、手动换向阀和节流阀组成。另外，我们还应在液压回路中设置一个平衡回路，这样就可以避免起重机在作业过程中出现吊臂因重力下滑现象。而对起重臂的变幅控制，我们可以通过三位四通换向阀来实现。

    1.2 起重机发展概况

    1.2.1 汽车起重机的国外发展概况

      

    因为轮式起重机具备移动灵敏、行驶迅速、机动性能好等优点，第二次世界大二战后各国便普遍应用于战后恢复的重建工作当中。由于20世纪60年代液压技术取得了巨大的进步，液压伸缩臂汽车式起重机逐步成长起来。文献综述

    20世纪60年代末，由于核电站、煤、石油、天然气等工程的成长以及社会硬件设施的广泛建设，人们对汽车式起重机的机能、作业能力和使用可操作性等制定了更严格的标准。另一方面，随着科技的不断发展，新型电子、汽车技术不断取得新的突破，尤其是高强度新型材料的发展更是日新月异，因此，汽车式起重机逐步地演化成大型化起重机，由已有的普通轮胎式起重机演变出了更大型越 

    1.2.2 汽车起重机国内发展概况

    我国汽车起重机行业的发展要追溯到上个世纪五六十年代，1953年，第一台轻型起重机“少先式”在北京起重机器厂诞生，随后，起重机行业规模不断壮大，如今已经形成了相当大的规模。在过去的半个世纪里，起重机行业的成长主要经过了四个阶段：1956~1967年，我国以制造5 t 机械式汽车起重机为重点；1969 ~1981年，在苏联科技的帮助下，生产出了12t及其以下的中小型液压汽车起重机；1980~1990 年，我国又引进了日本技术，制造出了15 t 以上大中型汽车起重机；直至上个世纪90 年代，德国在起重机行业的发展已处于世界领先水

                                

                                   

    2001年，中国加入WTO组织，我国经济发展迅速，国内汽车起重机的市场需求也愈来愈大，起重机行业日益火热，企业同企业的竞争也越发猛烈，更多高质量，高水平的汽车起重机逐渐被生产出来。新世纪以来，我国众多汽车起重机制造商开启了并购重组计划，尤其以中联中科、三一重工、徐工、柳工为中流砥柱的国内汽车起重机行业正式来到了自主研发阶段。

    伴随着汽车起重机技术的快速成长，尤其是起重机液压技术的迅速发展，汽车起重机的起重能力也得到了空前的发展。汽车起重机在机动性，灵敏性，工作性能上都有打到了较好的水准。尤其是进入新世纪后，新型的汽车起重机的起重规模愈来愈大，安全性，可操作性也愈来愈娴熟可靠。

    2004年~2009年，机电行业的发展呈现白热化，汽车起重机的销量也不断提高，呈势如破竹之势。我国的汽车起重机行业经历几十年的摸索和进步，已处于世界前列。2010年11月，徐工集团生产的超大型的汽车起重机QY160K在上海宝马展上大放异彩，直至目前，QY160K仍然是世界上起重量第一的汽车起重机。

    2011年至今，汽车起重机行业陷入低迷。然而，我国是一个有14亿人口的经济大国和政治大国，我国的基本生产资料和物质文化建设仍在不断进行，因此，起重机的地位依然很重要。我们相信，起重机的发展前景依然良好，同时，在逐渐完善的市场体系下，更加优秀的起重机定会层出不穷。

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