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    1.2  起重机发展史5

    1.3  研究思路及方案-7

    1.4  小结7

    2 汽车起重机主要运动机构分析-7

    2.1  QY20B型汽车起重机性能参数要求7

    2.2  QY20B型汽车起重机主要机构分析9

    2.3  小结-17

    3 汽车起重机液压回路的初步设计和功能原理 - -17

    3.1  伸缩回路设计-17

    3.2  回转回路设计-19

    3.3  变幅回路设计-20

    3.4  支腿回路设计-21

    3.5  起升回路设计-23

    3.6  小结-25

    4 液压系统设计计算 25

    4.1  QY20B汽车起重机液压系统工作原理图-25

    4.2  系统工况表27

    4.3  支腿收放机构计算-27

    4.4  支腿油缸的受力计算29

    4.5  支腿油缸主要几何的计算29

    4.6  根据液压缸运动速度要求，定支腿回路流量和相关阀的型号33

    4.7  支腿液压缸结构设计33

    4.8  其它液压元件的计算选择35

    4.9  油路的通径38

    4.10 小结-40

    5 液压系统性能验算-40

    5.1  管路系统容积效率及压力效率计算41

    5.2  液压系统的发热验算41

    5.3  工作循环周期T 41

    5.4  油泵损失所产生的热能H-42

    5.5  油箱散热量44

    5.6  小结-44

    参考文献46

    致谢48

    图清单

    图序号 图名称 页码

    图1-1 汽车式起重机

    1

    图1-2 全地面起重机 2

    图1-3 越野轮胎起重机 3

    图1-4 轮胎式起重机 4

    图2-1 伸缩臂架原理图 10

    图2-2 回转轴承 12

    图2-3 低速大扭矩液压马达回转机构 13

    图2-4 蛙式支腿 14

    图2-5 H型支腿 15

    图2-6 X型支腿 15

    图2-7 双卷筒起升机构 17

    图3-1 伸缩原理图

    18

    图3-2 回转原理图 19

    图3-3 变幅原理图 20

    图3-4 支腿回路原理图

    22

    图3-5 起升回路原理图

    25

    图4-1 QY20B汽车起重机液压系统图 26

    图4-2 回转中心计算图 28

    图4-3 缸筒与缸盖安装 34

    图4-4 活塞杆与活塞连接图 34

    图4-5 液压缸各个尺寸图 35

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