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    而对于旋转门的传动机构设计研究,国内的专利不少,因技术性太强,相关的论文著作 不多,通过对相关专利的研究对比,对于车门自动开关门实现的方式可大致分为四类:第一 类是纯机械式的,利用一定的连杆机械机构通过驾驶员的手动控制实现车门自动开关[9][10];第 二类是利用电机驱动车门开关的装置,这种装置通常是直流电动机,并通过蜗轮、蜗杆和行 星齿轮机构减速等来驱动汽车车门开和关[11][12];第三类是液压系统驱动, 利用液压驱动,通过 相应的传动机构,传感器安全控制实现车门自动关闭和开启[13];第四类是电磁感应式,电磁结 合传感器控制[14]。

    现阶段对于手动开关车门的辅助控制已有所发展,例如电动吸和技术,该技术可以在车 门关闭距离小于 6 毫米时,利用电磁吸力辅助车门关闭,进而减小关闭车门时的用力,此外 由于车辆侧向辅助系统的发展,各类传感器的应用,可以增加行车安全性。

    1.3本设计研究的意义

    根据目前汽车自动门的发展状况和国内的自动门应用情况可以看出,自动旋转门的应用 不论是在国外或是国内都是未曾普遍运用的,尤其是在国内,在未形成核心控制技术的局面 下,纯电控式的自动旋转门几乎没有出现,因为各方面的要求,仅有的机械操纵机构的运用都, 只仅仅局限在为数不多的出租车上。由于传统手动形式,甚至很多乘客和驾驶员都不太重视

    第 6 页本科毕业设计说明书

    自动车门开关概念,所以就市场而言,本设计所面对的市场潜力巨大。众所周知,在车辆的 核心技术上,国内相对缺乏,总是一味的在模仿、在引进,并且国外技术都已经很成熟,只 有不断创新,增加新鲜元素,保持自主权,才能提升竞争力。文献综述

    可以看到,实现车门的自动开关会在极大程度上方便乘客和驾驶员,乘客上下车可以省 掉开关车门的操作过程,便于驾驶员的控制,减少驾驶员驾驶压力,也可以避免行车过程中 由乘客误操作或停车时乘客的疏忽大意所带来的行车安全隐患,提高行车安全。对于以盈利 为目的性的车辆而言,在时间效率上会很大提高,而对于目前国内统一传统手动开启门的汽 车上,这一功能无疑是一种新技术的竞争点。在车身系统全部走向自动化控制取代人工操作 的今天,本设计可以取代现有的纯机械手动操纵机构,发展旋转自动门不仅仅只是为乘客或 驾驶员提供极大便利性,更是对汽车自动化发展内容的补充。

    本科毕业设计说明书第 7 页

    2车门自动开关系统的设计

    本设计考虑三个实现方案,特别针对旋转车门进行车门自动开关系统的设计,将设计整 体分为三大模块:驱动模块、传动模块、控制模块。着重在驱动模块和传动模块进行机构设 计,控制模块因为现行技术比较完善暂不进行详细设计介绍。并通过对系统结构的分析确定 最佳方案,并对最佳方案进行 Proe/Engineer 建模仿真,检验机构运动的可行性,实现旋转车 门的自动开关。

    2.1驱动模块选择

    根据现有车型,汽车上的驱动方式大致可以分为三种:发动机驱动、液压驱动、电机驱 动。

    发动机驱动是历来的汽车驱动方式,也是目前汽车主要的驱动方式,通过发动机将燃油 内能向机械能的转变,经过传动系统的传动,实现汽车的运行;同时,发动机带动相关附件 的驱动,保证整体功能的协调正常运行,发动机被称为是汽车的心脏。车辆的性能与发动机 息息相关,所以发动机的性能在很大程度上决定着整车整体性能,而发动机的驱动要通过一 系列的传动机构才能实现直接利用,因此在功率和效率上会有很大损失。尽管发动机技术不 断在改进提高,但实现发动机整体驱动可能性有限,对于本设计还会新增加一系列传动装置, 会增加其他系统的布置压力,所以本设计不采用发动机驱动。

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