- 上一篇：汽车发动机的活塞零件加工工艺及装备设计和CAD图纸
- 下一篇：SHL12-1.25/250-A型锅炉热工设计+CAD图纸
关节1（J1）： 180°/s 3.142rad/s 30r/min
关节2（J2）： 180°/s 3.142rad/s 30r/min
关节3（J3）： 180°/s 3.142rad/s 30r/min
关节4（J4）： 360°/s 6.284rad/s 60r/min
关节5（J5）： 360°/s 6.284rad/s 60r/min
关节6（J6）： 360°/s 6.284rad/s 60r/min
各关节转动范围：
关节1（J1）： -360°~ +360°
关节2（J2）： -90° ~ +90°
关节3（J4）: -60°~ +210°
关节4（J4）: -360°~+360°
关节5（J5）： -90°~+90°
关节6（J6）： -360°~+360°
机器人本体结构如下图1-4所示：
图1-4：机器人本体结构
各部件的组成以及具有的功能如下：
（1）底座部分：底座部分包括底座、回转部件、减速器以及伺服电机。底座固定在地面上，支承着整个机器人结构；电动机安装在底座上，通过于减速器配合，将运动传递到回转轴上，从而使得机器人回转；
（2）腰部部分：本部分包括回转轴，减速器，伺服电机支架等。此部分动作为负责大臂的俯仰动作；
（3）大臂部分：包括大臂；
（4）小臂部分：包括支架、电机箱体、减速器、电机、传动轴等；
（5）手腕部分：机械结构、驱动系统。
（6）末端执行器部分：在本次设计中，末端执行器，也就是机械手爪是最重要的部分，其负责零部件的抓取及装配工作。现在市场上有很多装配机器人，且其机械手抓结构相对完善，因此在参考同种类型机器人机械手抓机械结构基础上，作者设计出了一种比较简便且实用的末端执行器
-
UG某型汽车零件结构刚度分析
-
汽车后桥横臂式悬挂系统设计+CAD图纸
-
发动机润滑油对汽车NVH性能的影响研究
-
UG汽车遥控器下壳注塑模具设计+CAD图纸
-
汽车座椅支架模具设计+CAD图纸
-
SolidWorks频率可调式炮口减振器设计
-
ANSYS+UG一种汽车驾驶机器人机械腿结构设计
大众媒体对公共政策制定的影响
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
电站锅炉暖风器设计任务书
当代大学生慈善意识研究+文献综述
乳业同业并购式全产业链...
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸