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    据图所示：根据其他小组成员的课题得知以上功能框图，大致功能示意图-如图五所示。

    2.2  餐饮服务机器人性能指标：

    餐饮服务机机器人最大承重主参数，这次设计的承重目标质量为10kg左右，因此这个机器人的最大承重主参数设定为10kg。

    2.2.1 基本参数

     机器人高度为150厘米；其中最大宽度和长度大约处于40厘米左右（不包括托盘尺寸）；机器人采取轮式驱动程序，腰部处于在+一90度范围内旋转；肘部和手部链接，同时保证托盘大约处于上下10厘米和左右15厘米的空间范围内移动，在运动过程中保持托盘呈水平状态；在遇到人阻碍行进时，机器人发出“请避让、谢谢”语音提示；餐饮送到指定位置时，发出“您的餐点到了，请取下用餐“等语音提示；等待客人或者服务人员拿下餐点时，发出事先设置好的语音提示； 当电池充满后，大约可以保证服务机器人工作持续4个小时以上；具有短路和漏电保护功能，漏电保护动作时间：≤0.1s。

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