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1．6 本文研究内容
本文主要研究的是小型折叠旋翼机构的设计与实现，主要实现是其空中悬停的功能。本文所研究的可折叠旋翼机构具有垂直起降功能，并可水平前进，到达目的地后可以实现悬停，以执行特殊任务。主要研究内容包括：可折叠旋翼机构的工作特性分析，在低雷诺数下进行空气动力学分析，利用叶素法进行升力和阻力的计算，对小型折叠旋翼机构进行布局设计和结构设计，利用材料力学的知识进行强度校核。
2 小型折叠旋翼机构的工作特性分析
2．1 低雷诺数空气动力学
2.1.1 雷诺数
雷诺数是表征惯性力和黏性力之间相互关系的无量纲数。
（2.1）
式2.1中， ， 分别为流体的密度、流速、黏性系数； 为特征长度； ，称为运动黏度。
实验表明：当雷诺数很小时，流体各质点间的黏性力占主要地位，流体各质点平行于管路内壁有规则的流动，表现为层流流动状态。当流态由层流转变为湍流时的 值称为临界雷诺数。对于平行流体流过光滑平板的情况，边界层由层流转变为湍流的临界雷诺数在10000至300000之间。一般对于圆管内流动的流体，当 <2300时，流动为层流；当 >4000时，流动为湍流；其间为过渡区，流动可能为层流，也可能是湍流，这时主要取决于外界条件。
低雷诺数对流体流动的影响主要是黏性力的作用，主要反映在附面层的特性上。由于飞行器表面多为曲面，其附面层特性不但与雷诺数大小有关，还与飞行器表面形状有关，需要具体情况具体分析。当雷诺数大于50000时，大部分翼型都会发生层流分离泡。
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