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图1.1 装载机传动系统结构图
1.4 设计的技术要求与参数：
ZL50装载机动力匹配系统设计要解决动力装置功率输出特性和工作、行走装置动力需求之间的各种矛盾，实现与发动机协同工作，以保证装载机在不同的使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。要具有以下特点：（1）能够自动调节输出扭矩和转速；（2）实现由低速重载到高速轻载的自动过渡；（3）变矩比大，高效区域宽；（4）起动、换挡接合平稳，实现无级变速，减轻操作人员劳动强度，提高舒适性。
绘制动力匹配系统总体总装图，部件总装图和关键零件图若干张，以及相关计算，撰写毕业设计论文。论文的主要内容：相关本课题的现代机械系统与结构设计理论；整机总体方案确定；部件设计；主要零件设计；设计说明（包括方案拟定及说明、结构特点、参数计算、设计要点、关键零件设计及校核；设计回顾及改进设想）。
有关技术指标：
有效直径：315mm
输入功率：154 kW
输入转速：2200 r/min
输入扭矩：80 Nm
零速变矩比 ：4±0.2
控制型式 ：机液
变矩器进口油压：0.30-0.45Mpa
变矩器出口油压：0.20-0.30Mpa
润滑油压：0.1-0.2Mpa
2. ZL50装载机动力匹配系统设计方案
2.1 动力匹配系统的选择方案
ZL50装载机动力匹配系统的首要任务是与发动机(柴油机)协同工作，以保证装载机在不同的使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。因此必须具有以下要求[5]:
(1) 降低转速，增大转矩
柴油机输出的动力具有转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小等特点，这与装载机作业或行驶时所需要的大转矩、低转速以及转矩、转速变化范围大之间存在着矛盾。为此，采用传动系统将柴油机的动力根据需要适当降低转速、增大转矩使之满足装载机作业或行驶的需要。
(2) 实现装载机倒退行驶
装载机在作业或行驶过程中，需要倒退行驶。而柴油机不能反向旋转。所以，与柴油机共同工作的传动系统必须能保证在柴油机旋转方向不变的情况下，使驱动轮反向旋转。一般的结构措施是在变速箱内加设"倒档"装置。
(3) 必要时中断传动
柴油机不能带负荷起动，而且起动后的转速必须保持在最低稳定转速(即怠速)以上。否则，就可能熄火。所以在装载机起动之前，必须将柴油机与驱动轮之间的传动路线切断。在柴油机不停止运转的情况下，使装载机暂时停驻，或在装载机行驶中获得相当高的车速后，减小或停止动力传动，使之靠自身的惯性进行滑行，传动系统应能长时间保持在中断动力传动状态。为此，变速箱上设有"空档"。
(4) 差速作用
当装载机转弯行驶时，左右车轮在同一时间内滚边的距离不同。为了防止装载机在转弯时车轮相对地面滑动，引起转向困难并导致传动系统内某些零件和轮胎磨损严重等问题的出现，在驱动桥内通常装有差速器，使左右两轮可以以不同的角速度旋转。
液力传动运用在装载机上的优点[4]
(1) 提高装载机的使用寿命：液力传动的工作介质是液体，各叶轮之间可以相对滑转，故液力元件具有减振作用。液力元件既能对柴油机曲轴的扭转振动起阻尼作用，提高传动元件的使用寿命，又能吸收和衰减来自装载机行走装置或传动系统的振动和冲击，提高发动机的使用寿命。这对经常处于恶劣环境下工作的装载机极为有利。
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