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2.6 曲柄滑块机构1-2-3-4串联齿轮齿条机构
令a=BC/AB, 。L1为曲柄长度，S1为滑块3到曲柄轴中心OA与滑块中心轴销B之间距离； 1为滑块的速度， 1为滑块的加速度；φ为从死点（当滑块运动到离OA最远端）测量的曲柄角；θ为连杆的角度，φ为0时，θ=0；为连杆的角速度，= ； 为连杆的角加速度， ；ω1为曲柄恒定的角速度；
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