检验机导杆机构和二倍角结构的设计(2)

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4.2 设计经验和不足 43

4.3 可以继续探索的方向 43

致谢 44

参考文献451.2 本课题研究的问题和内容

试验机设计指标：①箱盖每次开启和关闭为一周期，其中开启和关闭各需7秒，两个动作之间停留0.5秒，每周期运行时间为15秒；②最大开启角度=180°；③假设箱盖边缘处质量为0.8kg，玩具箱总体尺寸：长×宽×高；（④设计电子计数功能）

市场上主要玩具品牌材质，尺寸规格如下表（1）。

品牌 IRIS 友纳木の晖万波龙茶花博纳屋

材质牛津布塑料无纺布棉布纸板

尺寸cm 33*15*85 40*40*25 50*40*30 60*40*30 55*33*38 80*60*40

表（1）市场上主要玩具规格

2 检验机选择与设计

2.1 可实现往复摆动机构功能矩阵图

本玩具检验机要实现往复摆动动作，常见的可实现摆臂动作的机构有杆机构、凸轮机构以及PLC控制。由功能矩阵设计方法[1]，将试验机功能分解得功能矩阵表（2）。

分功能分功能解法

1 2 3 4 5 6

A 动力源普通电机步进电机气动马达液压马达直线电机

B 变速齿轮带链传动脉冲变频变速

C 往复转动机构曲柄摇杆摆动导杆机构摆动凸轮齿条齿轮单向转180度槽轮棘轮

D 手抓机械式电磁式气动负压吸盘

E 升降工作台螺旋（千斤顶）伸缩栅伸缩式圆柱（气缸）悬挂链伸缩燕尾滑块

F 计数电磁式压电式

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