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    船舶与海洋作业系统:船舶的舵机是保持或者改变船舶航向,保证安全航行的重要设备。由于电液伺服系统在结构和性能上的优势,在船舶的舵机上被普遍的采用。此外,还被广泛应用于船舶的减摇鳍上,减少船舶的摇摆幅度,提高船舶的稳定性。

    钢铁制造装备:轧机是轧钢及有色金属加工工业生产板、箔、带等产品的常用设备,轧机下压系统中普遍采用电液伺服系统和AGC控制[10]。

    如图1-1所示是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连,其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差(反映控制对象位置与指令位置的偏差)经放大器放大后,加于电液伺服阀转换为液压信号,以推动液压缸活塞,驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时,停止驱动,因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。

    1.3.1 电液伺服系统的应用实例源]自=751-·论~文"网·www.751com.cn/

    在实际生活和生产应用中,电液伺服阀、电液比例控制阀在电液伺服系统中的应用较为广泛。其中,电液伺服阀是现代电液伺服控制系统中的关键部件,它能用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制等各方面。因此伺服阀在各种工业自动控制系统中得到了越来越多的应用。它既是电液转换组件,又是功率放大组件,其功用是将小功率的模拟量电信号输入转换为随电信号大小和极性变化、且快速响应的大功率液压能(流量和压力)的输出,从而实现对液压执行器位移(或转速)、速度(或角速度)、加速度(或角加速度)和力(或转矩)的控制。电液伺服阀通常是由电气—机械转换器、液压放大器(先导级阀和功率级主阀)和检测反馈机构组成[8]。

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