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    活。
    ①驾驶人侧车门关闭。
    ②安全带已经系上并且发动机已经起动。
    ③按下中控台上的 AUTOHOLD功能开关。
    只要车辆停止，自动驻车功能能够确保车辆自动驻车，无需再踩住制动踏
    板，就能实施驻车。
    （4）动态紧急制动
    当行车制动失败后，可通过动态紧急制动功能强力制动。
    1.3.3  研究军用车辆电子驻车制动系统的意义
    在长期的研究与实践中，电子驻车制动系统在民用车辆上得到了广泛的应
    用，很多车型都有了相应的电子驻车制动装置，比如奥迪A4、A6、迈腾、新一
    代君威、路虎揽胜等。通过电子驻车制动系统的应用，车辆操纵方便性和驻车
    安全性得以充分体现。
    然而就目前而言，电子驻车制动系统在军用方面仍为空白。但是随着电子
    驻车制动系统的不断发展，这空白只是暂时现象，电子驻车制动系统在军用车
    辆上的应用是一种必然。由此同时，在驻车制动方面，军用车辆要求最大坡度
    为30〬，安全驻车难度较大，这意着需要更好的驻车系统实现驻车功能，同
    时也对电子驻车制动系统的设计提出了更高的要求。
    1.4  课题主要研究内容和研究方法
    本课题是针对满载质量 2.5t，由2个后轮驻车制动的军用车辆进行电子驻
    车制动系统的设计。在研究军用车辆制动系统总体结构和工作原理的基础上，
    针对驻车进行汽车电子驻车制动系统执行机构方案的设计。根据总体方案设计
    选择适当的电机、减速装置及转向装置等，并根据车辆驻车性能的指标要求对
    系统执行机构关键部件进行设计计算，根据计算机构绘制出执行器关键部件的
    机械加工图纸及系统整体效果图。
    经过整体规划和分析，现确定本课题的研究内容为如下几个方面： (1)在研究汽车驻车制动系统总体结果方案的基础上，针对军用车辆的结构特性，
    综合进行电子驻车制动系统执行结构方案的研究，设计出电子驻车制动系统执
    行结构的总体布置方案；
    (2)根据执行机构总体布置方案，选择合适的传动机构，电机等，并针对某军用
    车辆设计执行机构的各零部件；
    (3)计算执行机构各零部件的相关数据，并进行相关数据的校核；
    (4)绘制系统执行机构关键部件的机械加工图纸。
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