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    本文基于外弹道理论，以 120mm 迫弹为背景，结合脉冲发动机的工作特点，构建了脉冲力751自由度弹道修正模型，并对弹道模型进行了简化。采用四阶龙格库塔法，利用Matlab 数学应用软件编写程序对方程进行求解。通过仿真，首先对比了脉冲作用前后弹道差异；然后当所有脉冲作用时，对迫弹的最大修正能力进行了分析，拟合出了迫弹最大修正能力和脉冲启动时间间隔的关系；其次研究了在侧滑角振动的一个周期内，不同侧滑角特征点启动下个脉冲，对弹道修正的影响；最后分析了每次脉冲对弹道偏角的影响。8101
     关键词  脉冲  弹道修正  侧滑角  弹道偏角 Title   External Ballistic Design of a Guided Projectile  
    Abstract
    Based on the exterior ballistics theory，combined with the pulse engine
    characteristics,a pulse power trajectory correction model of six freedom
    was  built on  the background  of  120mm  projectile.the  Fourth-order
    Runge-Kutta method and Matlab mathematical software programming are used
    to  solve the equation.and the trajectory model  was  simplified.By
    simulation， first， the  ballistic differences  was  compared  in pulse function
    before and after；and then,when all pulse started，the article given the
    relationship  between  the maximum correction capability and pulse starting
    interval；the next，by starting the next pulse at different slip angle，
    the impact  of the trajectory  was  compared；finally，I  analyzed  the impact
    of trajectory drift angle at every pulse.
    Key words  pulse  trajectory correction  slip angle the trajectory drift angle  目   次
     1   引言   1
    1.1   课题背景及研究意义 .  1
    1.2   概念描述 .  1
    1.3   利用脉冲火箭实现弹道修正技术的研究现状 .  1
    1.4   本文主要的研究内容 .  3
    2   迫弹飞行的力学环境   4
    2.1   迫弹所受的空气动力数学模型 .  4
    2.2   迫弹所受的空气动力矩数学模型 .  5
    2.3   推力 .  6
    2.4   重力 .  7
    2.5   气象条件 .  7
    3  弹道模型建立   8
    3.1  迫弹的动力学基本方程   8
    3.2   坐标系介绍 .  8
    3.3   各坐标系间的关系及其转化 .  9
    3.4   迫弹运动方程组 .  13
    3.5   迫弹运动方程组的简化 .  18
    4.   迫弹运动方程求解 .  21
    4.1  Matlab 介绍  .  21
    4.2   求解方法介绍 .  21
    4.3   程序求解思路及程序流程图 .  22
    5   弹道分析   24
    5.1   未修正和脉冲修正后的弹道差异 .  24
    5.2   侧滑角的不同相位启动脉冲对弹道修正的影响 .  25
    5.3   脉冲启动时间间隔对全弹道修正能力影响分析 .  31
    5.4   全弹道 12个脉冲各自对弹道偏角的影响 .  39
    结  论   41
    致  谢   42
    参考文献   43
    附图一：未修正时的弹道曲线图   45
    附图二：脉冲修正后的弹道曲线图   48
    附图三：迫弹总体图   51
    附图四：药柱组件 A-1 图    52
    附图五：药柱组件 A-2 图    53
    附图751：药柱组件 B-1 图   54
    附图七：药柱组件 B-2 图   55
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