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    12

    3.2.1 液压绞车机构的分类 12

    3.2.2 液压式行星齿轮传动绞车机构布置方案 12

    3.2.3 本设计所采用的方案 15

    3.2.4 绞车机构方案设计注意事宜 16

    第四章  绞车液压系统设计 17

    4.1 负载敏感控制技术 17

    4.1.1 负载敏感柱塞泵 17

    4.1.2 负载敏感控制阀 18

    4.2 液压系统组成及工作原理 21

    4.2.1 制动回路 21

    4.2.2 负载平衡回路 22

    4.2.3 绞车液压系统 22

    4.2.4 液压系统工作原理 24

    4.3 主要参数计算及原件选型 24

    4.3.1 卷筒马达 24

    4.3.2 回转马达 25

    4.3.3 其它元件选型 26

    第五章  绞车电气部分设计 27

    5.1 PLC介绍 27

    5.2 控制系统配置及PLC选型 27

    5.3 D/A转换模块 28

    5.3.1 型号选择 28

    5.3.2 布线 30

    5.3.3 连接到FX2N-2DA的PLC程序 31

    5.4 主电路设计 32

    5.5 PLC控制系统硬件设计 32

    5.6 PLC控制程序 35

    结束语 37

    参考文献 38

    致谢 39

    第一章  绪论

    1.1  研究目的和意义

    本次的设计采用负载敏感控制系统，它是由比例多路阀和负载敏感柱塞泵构成的，采用此系统可以使卷筒马达和回转马达的运动互不干扰，同时速度不受负载变化的影响。使得整个系统简洁，紧凑，系统运行可靠，而且能节约能量。同时，采用PLC控制系统，使绞车的控制性能和安全性能更加完善。

    负载敏感系统是一种能够提供负载所需的压力和流量的液压回路，它能感受系统压力和流量需求。负载敏感控制系统的损耗功率较低，其效率远高于常规的液压系统。高效与小功率损失意着可以节省燃料，并且使液压系统产生的发热量较低。

    单一的液压泵可满足多个回路的压力-流量需求。传统的中位开方式定量泵液压系统，如果用来满足同一系统中不同支路的工作要求，就必须采用多联泵或流量分配器。当然，也可使用压力控制阀或流量控制阀联合控制。只在多液动机没有同时或者同步工作的要求时才能采用单一泵与多路阀的组合控制。

    负载敏感系统可以提供良好的操作控制方式，并且简单可靠。并能以单泵供油，同时满足所需压力、流量不同的多个回路，多个执行元件的工作要求。负载敏感系统不仅从源头上减少了多余压力油的能耗，而且可以根据工作机构需求，提供负载所需的压力，系统简洁，是节能效果最好的液压元器件。

    1.2 国内外的发展现状

    1.3 主要研究内容

    本文着重研究绞车液压系统，采用负载敏感控制技术设计一种既能电控,又能手动控制,全方位旋转的绞车液压系统。

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