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    图3.6磁敏电阻传感器工作原理图
    在本项毕业设计中采用的是差分式磁阻传感器,由锑化铟薄膜磁敏电阻加偏置磁钢用金属外壳封装而成,输出信号为准正弦波信号,采用三线制传送方式。具有以下特点:(1)灵敏度高,输出信号幅值大,并与旋转速度的大小无关;(2)体积小,结构简单,金属盒封装,耐油污粉尘;(3)频率特性优良,能检测“静止”状态的转速;(4)内偏置磁钢;(5)抗电磁干扰能力强。
        
            图3.7差分式磁阻传感器实物图        图3.8智能转速仪表实物图
    同样的需要将磁电信号进行调理才能为所获取处理,下面是一个可用于调理磁阻传感器信号的电路模块。处理电路包括信号放大电路、整形及三极管整形电路。信号放大装置选用运算放大器TL084作为放大电压放大元件,采用两级放大电路,每一级都采用反向比例运算电路。设计的电压放大倍数为3000倍。其中第一级放大倍数为30,第二级放大倍数为100。放大后电压变化范围为0~4.8V。TL084采用12V双电源供电,由于电源的供电电压在一定范围内有幅值上的波动,形成干扰信号。为起到消除干扰,实现滤波作用,故供电电源两端需接10UF的电容接地,电容选择金属化聚丙已烯膜电容。两级运放放大所采用的供电电源均采用此接法。
    整形电路的主要作用是将正弦波信号转化为方波脉冲信号,正弦波信号电压的最大幅值约为4.8V,最小幅值为0V。整形电路设计的是一种滞回电压比较器,它具有惯性,起到抗干扰的作用。从而向输入端输入的滞回比较器。在整形电路的输入端接一个电容C7(103),起到的作用是阻止其他信号的干扰,并且将放大的信号进行滤波,解耦。R11和R17是防止电路短路,起到保护电路的作用。一次整形后的信号基本上为±5V的电平的脉冲信号,在脉冲计数时,常用的是+5V的脉冲信号。如果直接采用-5V的脉冲计数,会增加电路的复杂性,故一般不直接使用,而是先进行二次整形。第二次用三极管整形电路,当输出为-5V的信号时,三极管VT2(8050)的基-射极和电阻R18组成并联电路电流经过R18.R17,三极管VT2处于反向偏置状态,所以,VT2的集电极-发射极未接通,故处于截止状态。电源回路由R19,三极管VT2的集电极-发射极组成,采用单电源+12V供电,由于集电极-发射极截止,处于断路状态,故输出电压U0为+12V。当第一次整形输出为+5V的信号时,三极管VT2基极-发射极处于正向偏置状态,有电流I通过,故此时三极管的集电极-发射极处于通路状态。电源电流流经电阻R19,三极管的集电极-发射极到地端,由于集电极-发射极导通时的电阻很小,可以忽略不计。电源电压主要在R19上,其输出电压约为0V。综上所述,三极管整形的电路的输入关系是:信号为-5V时,U0=+12V;信号为+5V时,U0=0V。
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