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从底座中拔出，包带被释放，包带在收带机构的作用下自动回收，机械臂关节的
具体解锁过程由去曲柄滑块机构来完成。液力推杆机械封闭锁安全门[8]
的两扇铁
门下部靠巷道壁处分别焊有碰销，于固定在底座上的闭锁装置相配。当罐笼提升
和打罐机打车时，安全门关闭到位，并凭其自身重力使其碰销落入闭锁槽内，安
全门自锁，打不开。反之，当停罐或打罐机不工作时，通过电气联锁控制使液力
推杆工作，把安全门顶起，使碰销脱离闭锁，门可以打开。 1.3研究方法
要实现特定的功能，往往有不同的原理和不同的方法来解决同一个问题。
熟练使用学过的简单的机械结构原理和简单机构的组合，就足以设计出可行的
方案。但是，要设计出一个实际能够加工出来、并且能够工作的的储钱箱，也
并不容易。懂得设计的流程和注意点是必须的。其主要包括：选择机械的工作
原理;运动和动力计算;零、部件的工作能力计算;绘制零、部件及整机的工作
图和装配图等[9]
。 结构是把设计、 制造、 使用者联系起来的纽带,是设计、制造、
使用的具体对象,是使用性能的物质承担者[10]。
在设计过程中，会遇到很多现实并客观存在的问题，如果不注意的话,轻者
出现资源浪费，重则出现故障不能正常工作,降低工作效率，甚至引起其他问
题[11]
。实验中的一些注意点，诸如受力、温度等。较长机械零部件由于温度变
化产生尺寸变化时 ,不能自由变形较长的机械零部件或机械结构，在温度变化
时 ,长度变化较大 ,设计时必须考虑这些部分在温度变化时自由伸缩的空间 ,
如采用可以自由移动的支座 ,或可以自由胀缩的管道结构等[12]
。对于本问题，
温度的影响不大，主要为机构问题。另外，在设计中，必须合理地使用 CAD技
术。设计软件中，诸如AutoCAD、 ProE、 SolidWorks等软件都可以方便地设计，
正确地把握CAD技术的发展趋势对我国机械工程中的设计工作具有深远的意义
[13]
。CAD 技术在设计行业广泛应用 ,使全设计行业进入电脑时代 ,提高了工程
设计质量及劳动生产效率[14]
。此处采用三文设计软件 ProE。ProE是上述三款
中功能最强大的软件。注意设计完之后，还要三文实体模型检查装配间隙及运
动状态等[15]
。
具体的问题可能在设计的时候才会遇到。进一步搜集资料，以及敢于创新是
设计过程中的不可或缺的一部分。 2. 初步设计
2.1设计内容及要求
通过对硬币储存箱的使用场合、功能和性能的分析，查阅相关文献资料，在
参考类似结构的基础上，进行整体结构设计。针对具体功能要求，确定具体实施
方案，应用PRO/E 等三文设计软件进行绘图。
1、 设计内容
① 设计对象：硬币储存箱互锁机构；
② 有两把锁，分别具有不同的锁闭功能，其钥匙并不通用；
③ 具有硬币落入通道和通道门，箱体工作时通道门打开方便，一旦通道门
关闭即发生自锁，而解锁需用其中一把钥匙打开；
④ 硬币取出方便；
⑤ 外形尺寸： 200×200×200。
2、 设计工作要求
① 制定硬币储存箱互锁机构的整体方案并加以论证；
② 绘制原理图以及三文立体图以及二文工程图。
1、完成硬币储存箱互锁机构的总体方案设计，并论证其可行性；
2、毕业设计论文结构合理、条理清晰、突出重点；
3、绘制相应的三文立体图和二文工程图。
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