- 上一篇：CDS5516四轮全向机器人避障策略研究+避障源程序
- 下一篇：Solidworks摩托车减震器静负荷特性试验台设计
2.1 手术显微镜的X-Y平面移动器国内外的方案比较
平面移动器在国内外有很多的方案，但基本都有结构紧凑，体积小，重量轻的特点，并且为了能够不影响传导光束的通到，其悬挂等平衡都做的很好。这里只列出查找到的其中几种方案。
（1）图2-1是一种方案，这种方案采用电机驱动，通过齿轮作为传动机构带动上下板的移动，从而达到目的，上下板都是带齿的板。其能够有效的利用空间，只是在使用一段时间后，齿间的磨损会导致传动不平稳等缺点。