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    摘要为了产生脉冲惯性力以进行液滴微喷射实验，制作了以电磁铁为作动器的微流体驱动控制系统。主要进行了电磁铁作动器的驱动控制电路设计，该电路以ATmegal8535单片机为基础，硬件包含最小系统模块、行列式键盘模块、液晶显示模块和程序下载模块，软件应用C语言编程实现了电磁铁的驱动控制。利用电磁铁为作动器的微流体驱动控制系统进行了微喷射实验，验证了以电磁铁为作动器进行微喷射的可行性。7227
    关键词  脉冲惯性力，微流体驱动控制系统，电磁铁作动器，驱动控制电路，         微喷射
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Design of Microfluidic driven and controlled system based on electromagnet
    Abstract
    In order to generate the pulse inertia forces which used to make the droplet micro-injection experiments,designed a microfluidic driven and controlled system in this paper, the electromagnet was chosen as actuators. Mainly done the driving control circuit of electromagnet actuators based on ATmegal 8535 microcontroller, the hardware included the minimum system module, determinant of the keyboard module, LCD module, and program download module. The C programming language was used to make the electromagnet driven and controlled. Microfluidic driven and controlled
    system based on electromagnet was used to make the micro-injection experiments, which verified the feasibility of micro-injection chosen the electromagnet as the actuator.   
    Keywords  pulsed inertia force, Microfluidic driven and controlled system, electromagnet actuators, driving control circuit, micro-injection
     目次

    1绪论    1
    1.1微流体驱动控制技术    1
    1.2研究内容    4
    2电磁铁驱动控制的硬件电路设计    6
    2.1单片机最小系统设计    6
    2.1.1复位电路    7
    2.1.2振荡电路    7
    2.2键盘模块    8
    2.2.1键盘扫描方案选取    8
    2.2.2 键盘扫描原理    9
    2.3显示电路    10
    2.3.1 1602LCD    10
    2.3.2 LCD与单片机连接    12
    2.4单片机与PC接口部分    13
    3电磁铁驱动控制软件设计    15
    3.1ICCAVR    15
    3.2键盘检测与扫描程序    16
    3.3倒计时程序    17
    4基于电磁铁式微流体驱动控制系统的微喷射实验    20
    4.1电磁铁式微流体驱动控制系统    20
    4.2微液滴喷射实验    21
    结论    23
    致谢    24
    参考文献    25
    附录A程序清单    26
    附录B电磁铁作动器驱动控制电路PCB图    33
    1 绪论
    微系统是指可以批量制作的、集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，甚至接口、通信和电源于一体的多功能微型器件或系统[1-3]。随着人们对完全微型化流体系统的不断研究，微流体系统成为了微系统的一个重要分支，在流体领域发挥着巨大的作用，展示了微流体在流体领域的巨大应用前景。微流体系统具有尺寸微小，无效体积小，功耗低，控制精度高，响应速度快等特点，且加工、键合工艺与集成电路兼容，容易实现微泵、微阀、微流量传感器等流体器件与控制电路的集成，有利于批量生产，使得这种微型化、集成化的微流动系统在微量化学分析与检测，微量液体或气体配给，微量生化制造，高精密喷墨打印，微型部件的润滑，分子识别，核酸合成，微小卫星的推进，微集成电路的冷却与除尘、环境监测等领域有着广阔的应用前景[4]。
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