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当传动件不仅做旋转运动还做升降运动的时候，主轴的结构复杂,不容易完成。所以考虑把旋转和升降运动拆分开来，分成两个传动机构来运动。一个用皮带轮带着主轴旋转，另一个用液压缸推动主轴的升降。通过分成了两个运动，从而达到了传动机构简化的目的，此外由于主轴在当中，所以液压缸无法设计在内筒的正当中，我们可用一个双缸来做升降运动。
图2.2 传动机构示意图
然而，双缸带来了一个最主要的问题就是如何同步，双杆的如果不同步很有可能导致内筒卡住或者当内筒倾倒等问题，所以同步问题也是需要考虑到的问题。
2..2同步问题
同步运动回路使用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移运动也可以按一定的速比运动。影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，变性及液体中含有气体等，都会使执行元件运动不同步。
同步运动分为位置同步和速度同步两种：
1)位置同步：就是在每一瞬间，各液压缸的相对位置保持固定不变。
2)速度同步对于开环控制系统，严格地做到每一瞬间的位置同步是困难的，因此，常常采用速度同步控制方式。
如果严格地保证每一瞬间的速度同步，也就保证了位置同步。
2.2.1容积式同步运动回路
容积式同步运动回路主要是用相同的液压泵，执行元件（缸或马达）或机械连的方法来实现的。如下图2.3所示：