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在进给驱动中有伺服电机与液压马达，而液压马达启动压力低，换向方便，故选液压马达。刀库链条共有两种类型：SK型和HP型，由于HP型链条这种链条是套筒式链条，其辊子本身就是刀套，所以提高了平稳性。降速机构有蜗轮蜗杆降速、减速箱降速两种方案，选择减速箱降速有较大的传动比选择，适合链式刀库。由于链式刀库本生具有机械刚性差、传动间隙大, 从而造成刀库定位精度差等缺点，通过支撑板、检测元件提高进度，避免机械传动带来的误差。
刀库的控制系统主要由plc来控制，在刀具设别分接触式和非接触式两种，接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码。所以通过非接触式的磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成“1”、“0”码。在检测线圈的一次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。
刀库刀具的选择共有四种：顺序选择、刀具选择、刀座选择、任意选择。这这里我选择了刀座选择，这样可以与HP型链条相结合，对刀座编码，并将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。如图1.7所示：
图2.1 传动方案设计图
3 链式刀库机械传动系统设计
3.1 HP型链条的计算
⑴ 换刀位置 为保证刀套准停精度和刀套定位刚性，链式刀库的换刀位置一般设在主动链轮上如图1.7所示，或者设在尽可能靠近主动链轮的刀套处，如图1.8所示
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