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镀笔移动机构的设计要求：本次设计的主要工作就是对镀笔的移动机构进行设计，所以镀笔的移动机构是本次工作的重点，其要求是在能够满足快速电镀工作的各个技术要求的基础上，还要满足移动机构的合理和可行性。故其详细设计直接关系到整合刷镀机的性能，同时也是整个电镀系统的重中之重。
1.2 国内外的发展概况及存在的问题
1.2.1 刷镀技术概述
电刷镀工艺，是在早期的“笔式”电镀法创新发展从而形成的，并通过新型的改良工艺。才发展成为我们现在所了解的“刷镀”技术，刷镀技术是在无镀槽的情况下，快速进行电刷镀。它实际起源于上世纪60年代，1974年被命名为电刷镀。在国外被称为“选择性电镀”当前，走在电刷镀技术前沿的有法国的“Dlice”公司和美国的”Selectact”公司。电刷镀工艺是法国的“Dlice”在1938年所研发出来的。因而又被称为“Dlice”法。这种方法被应用在工业上是在60年代。之后英国，美国，日本也纷纷开始重视此项技术，开始继续研发创新工艺。我国在1965年也曾有过研究报道过，遗憾的是并没有实际应用。然而我国真正开始重视这项技术是在“六·五”和“七·五”之间，1979年四川材料研究所和法国“Dlice”公司开始有学术交流，之后学习了法国“Dlice”技术。至此，在1979年至今的50年间，我国一直高度重视技术的创新和发展，目前已经有几十种技术被广泛应用在冶金，交通，印刷，化学和军工等重要方面，取得了很好的社会认可和经济效益。智能刷镀机如图（1-2）所示
智能刷镀机
刷镀技术在我国被真正大规模应用推广是在国家经济委员会1983年5月在温州开展了《中国刷镀技术经验交流推广会》并建立了技术指导小组，至此，刷镀技术成为了全国重点推广应用的项。各个省份和自治区，直辖市都纷纷成立了技术指导团队，在1980年至1985年这五年期间，刷镀设备的应用数量快速增长，由于国家的大力推广，造成了谁应用，国家支持谁的现象，这一现象导致了虽然各个省会城市都有刷镀设备和相应的工艺厂家，但真正的刷镀利用率并没有那么高，虽然在“七五”刷镀技术也被国家列为重点支持项目，但由于国家不再进行财政拨款，许多公司纷纷倒闭。加之就是之前盲目跟风建立厂区所遗留的隐患，最重要的是刷镀工艺并不成熟，在一些难以刷镀的材料表面上，镀层与基体表面结合的强度得不到保证，镀层的脱落在使用中会影响设备的正常运行，以致于“刷镀”这两个字成为了领域内人员的心理阴影，在90年代大多数的刷镀设备停止发展。
镀笔设计图
而另一个问题则集中在镀层效果上。镀笔是刷镀系统的一个主要设备。其具体设计思路如图（1-3）所示，它的设计结构决定了镀层的效果，镀层的效果直接决定了刷镀系统的实用性，并且与之配合工作的电机驱动系统，压力控制传感器等，这多个结构的协调工作需要很高的精度要求，并且还需要确保机械运动的稳定性和可操作性与之相配合，这多项要求指标在一定程度上制约了刷镀工艺的普及与推广，故本次设计旨在设计一种实用可行一种刷镀设备。
1.3 本课题的指导思想
在对铁轨自动刷镀机镀笔移动机构的功能特点及性能指标进行分析的基础上，从镀笔的设计、驱动方式和控制方式等方面对铁轨自动刷镀机镀笔移动机构的实施方案进行选择；然后对镀笔进行结构设计，驱动系统的计算与选型；最后利用 Solidworks 对镀笔移动机构的机械结构进行三维建模。
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