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1925年在美国，研究人员研制出了无人售香烟的自动售货机，这是世界上出现的第一台自动售货机。此后又相继出现了出售日常必需品等的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能根据出售的物品而异，主要有水果、饮料、报纸等自动售货机。一般的现代自动售货机由指示装置、钱币装置、自动售货装置等部件组成。其中最重要的要数钱币装置，它的主要功能是确认顾客投入的钱币真伪，将钱币按种类分好，计算钱币的金额大小。如果顾客投入的钱币金额的大小大于购买物品的所需数值的大小，PLC发出售货信号，并顾客按下退币按钮，自动售货机找出余钱。指示装置是用来指示顾客是否有购买所需物品的钱币。自动售货装置保存商品，接收PLC出售指示信号，把顾客已经选择的商品送至出货口。自动售货机的钱币装置一般由五个部分组成，分别是投币口、选别装置、检查装置、计算装置和找钱装置，有的还有警报装置。
1.2自动售货机的功能分析
自动售货机系统有五个子系统，分别是：计币系统、比较系统、选择系统、喷液系统和退币系统。自动售饮料机的工作原理为：传感器对顾客投入的硬币进行监视，将信号传递给PLC，PLC进行累加运算。并将累加运算所得的结果与系统预设的值进行比较并判断顾客是否有能力进行顾客所需饮料的购买。PLC作出相应的反应，输送信号给退币机构，进行找零。举一个例子：自动售货机中有两种饮料，分别是汽水和橙汁，当顾客投入的钱币大于汽水的价格时，汽水指示灯亮，顾客按下汽水按钮，落杯装置落下杯子，汽水电磁阀打开。与此同时PLC控制器内进行减法的运算，将多余的钱找回给顾客，这样就完成了一次交易。一般的自动售货机的工作流程图如下图所示：
自动售货机的流程图
1.3自动售货机的前景
作为自动化商业机械的代表，自动售货机近年来被快速地广泛应用于公共场所。传统的自动售货机机控制系统的控制核心一般采用单片机,这样不仅会在输入接口和输出接口上消耗大量的工作时间,而且系统的稳定性容易受外界的环境影响。可编程序控制器( PLC)是一种近年来得到迅速发展的工业控制装置，它不仅综合了计算机技术、通讯技术自和自动控制技术的重要技术,而且它还具有单片机优点和完善了单片机的缺点，比如说编程简单、可靠性高、维护方便等。
从自动售货机的发展趋势来看，劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变导致了自动售货机的出现。生产量的增大、生产效率的加快以及消费模式和销售环境的变化，要求社会创新，要求科技进步；在新产生的超市、百货公司等售货中心中，人工费就是一笔庞大的资金消耗；另外再加上人们的生活节奏加快以及物品价格的变动等这些关键因素的制约，自动售货机作为一种符合人们需求的机器而出现，并受到人们的追捧。
从便利的角度来看，人们在休闲或逛街时不用再从超市或小型购物点购买新料，极大限度的节省了人们的时间。从人们的利益角度看，在一些旅游景点中，商家利用景点来抬高饮料价格，从而获取暴利。但自从自动售货机的广泛使用之后，对这些商户形成了强烈的冲击，不但吸引人们的好奇心，更保护了人们的利益。最后从商业的角度来看，自动售货机占地面积小，可以减少商户的投资。可以消除人工费用，用较少的钱、较小的精力来获取更多的利益。
因此自动售货机受到了人们的广泛好评，在2008年，中国掀起了一次零售业的革命。近年来，中国的售货机市场与美国售货机市场中期一样，得到了迅速发展。另外，在各个中大型城市甚至发达的小型城市的改造使得许多饮食店和餐馆因为顾客流量的减少和工人费成本的增加等因素而不断消失在历史的长河之中。同时自动售货机也因为社会科学技术的快速发展和创新以及不断出现的金融支付手段而极大的可能成为今后主要的售货渠道。因此，对自动售货机的研究就值得花费大量的人力、物力来完善与创兴。
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