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    摘要随着社会和科技的进步，许多公共场所出现了一台台自动售货机，极大的满足了人们的及时需求。然而传统售货机采用的是单片机，系统硬件设计复杂，抗干扰能力相对较差，很难保证系统的可靠性和稳定性，维护维修困难。46495
      本文采用的是PLC控制，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案,设计自动售饮料机机构和其喷液系统，并设计一套PLC自动控制系统完成其自动控制系统。自动控制系统包括币系统，比较系统，选择系统，喷液系统，退币系统。
      该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。
    毕业论文关键字：自动售货机 PLC 喷液系统
     Abstract
    With the development of society and the progress of science and technology, many public places a vending machine that can meet the needs of people in a timely manner.However, the traditional vending machine is a single chip microcomputer, the system hardware design is complex, anti interference ability is relatively poor, it is difficult to ensure the reliability and stability of the system, maintenance and repair difficulties.
    The PLC control, this paper expounds the background and development prospects of the vending machine, a detailed analysis of its functions and features, and puts forward the overall design scheme, design vending beverage machine mechanism and the spray system and design a PLC automatic control system to complete the automatic control system.
    The design improves the reliability and efficiency of the vending machine, and the system is easy to maintain, easy to maintain, and it has a certain market value.
    Key word: vending machine   PLC   squirt system
     目  录
    第一章 自动售货机的简介    1
    1.1自动售货机的概述    1
    1.2自动售货机的功能分析    1
    1.3自动售货机的前景    2
    第二章 机械结构设计    4
    2.1自动落杯装置    4
    2.1.1外壳设计    4
    2.1.2 hall传感器    5
    2.1.3分杯轮    5
    2.1.4分杯齿环    5
    2.1.5驱动齿轮    6
    2.2自动落杯装置的电机选择    6
    第三章 控制系统设计    8
    3.1 控制要求    8
    3.2控制元件的选型    8
    3.2.1自动售货机的控制元件选择方案：    8
    3.2.2 PLC的工作原理    9
    3.2.3 PLC的发展趋势      10
    3.3电磁阀    10
    3.4光电传感器    12
    3.5自动售货机PLC外部接线    13
    第四章 软件设计    14
    4.1设计要求    14
    4.2主要设计思想    14
    4.3总体流程图    15
    4.4 I/O口地址分配    16
    4.5电气原理图    16
    4.6主程序设计    17
    结 束 语    23
    致　　谢    24
    参考文献    25
    第一章  
    第一章 自动售货机的简介
    1.1自动售货机的概述
      自动售货机是集光、电、机一体化的商业型机器，可完成无人售饮料。上世纪70年代自动售货机的起源地就在日本和欧美。据统计，在美国大约平均40个人就会拥有一台自动售货机，甚至人数更少。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70%的灌装饮料是从自动售货机售出的大约平均23个人就拥有一台自动售货。全球著名的大型企业可口可乐公司在全球就有55万以上台自动售货机。
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