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1.3车载机器人研究背景及意义
随着社会的进步，科学技术的发展，人类已不仅仅满足当前所生存的环境，强烈的探索精神催使人类对未知领域进行探索。而与未知领域相伴随的通常是危险，地形、空气、未知生物，这一切都阻挡人类对未知领域进行深入了解。如今，在人们又能力去通过其他手段尝试的时候，车载机器人孕育而生。
车载机器人是一种能够代替人到达某些因为特殊原因人类不能涉足的领域的一种机器人。与车载机器人相伴随的通常有高通过性、高负载能力。车载机器人的出现，改变了以前人类尴尬的探索局面，加快了人类对未知领域的探索。当车载机器人与机械手、摄像头结合，就有了人类对月球的深入了解，为人类未来的地球迁移提供了基础。现如今，人工智能技术的高速发展，车载机器人所用的的属性大幅度提高，尤其是机器理解、搜索、任务及路径规划、视觉识别、模糊控制、神经网络等技术的发展，使机器人向着智能化、自主化方向发展[3]。
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