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    中国智能立体车库的发展,始于1980年代,河北承德华谊机械车库集团有限责任公司,1989年建立第一个垂直循环立体的停车场,填补智能立体停车库在国内的空缺。虽然智能立体车库的开发和使用从1980年代才开始,但由于市场需求,十多年的迅速发展。一些设备还使用总线控制技术;机械结构采用了模块化设计,方便组装和使用,易于安装和拆卸,缩短施工周期,也采取了一些新材料、新技术,进行模板的镀锌铁皮或整体形成镀锌铁皮;安全防护的声音和光线指导和定位装置,自动灭火系统。目前从事智能立体车库的研究与开发的100多个企业,其中有50多个主流生产企业,首批智能立体停车设备制造企业22家。在北京、上海、南京、济南、福州、深圳、广州、天津、成都、大连、沈阳等城市出现了智能立体车库,基于小型的车库。
    1.3课题提出的背景及意义
    据统计，在北京每天有35万辆汽车停泊在马路两边；上海每天就有90万辆车无“家”可归。在我国，许多大中城市交通设施落后，道路堵塞严重，乱停车、停车难等矛盾，早已是社会普遍关注的焦点问题。智能立体车库有着占地面积小、布局灵活可变、效率高、能耗低的优点，已然成为目前解决停车难问题的有效途径之一。可惜的是，目前我国的智能立体停车产业发展状况不是很乐观，其中还存在不少的问题，如统一的技术指标还未制定；多数产品是模仿或直接引进国外先进技术；缺乏科研设计单位的技术支持，技术创新实力严重匮乏等。
    设计智能立体车库系统意义重大。首先，能减少无效交通，提高驾车出行者出行效率，加速社会发展。其次，可以缓解停车困难的普遍问题，创建良好市民民生环境。随着社会经济的快速发展，汽车普及化的推进，特别是在一些较大的城市，人们在出行过程中发现停车问题变的越来越困难，停车需求过剩和车库供应不足之间的矛盾日益凸显，停车难问题已成为制约各大、中城市经济、社会进一步发展的瓶颈，也严重影响了人们的生活和工作。智能立体车库极大的缓解了人们出行问题中的停车问题，从而使人们的生活更加方便。
    第二章 总体方案设计
    根据对课题的研究，总体方案定为：在立体车库门旁边用一个数字键来显示车库里的空闲车位信息（已有车位数字键不亮，空车位数字键亮）。车主按1~8中空车位数字键。立体车库门打开，车辆入库。待车主离开立体车库，车库门关闭，升降电机启动，驱动载车轿厢与车辆一起缓慢抬升。到达指定车位高度后，升降电机停止工作，横移拖车板横移过来托走车辆，运放到指定停车位，完成存车过程。取车时，车主按取车键并刷卡。升降电机开启，把载车轿厢抬升到指定车位高度后，横移拖车板把车辆运送到载车轿厢上，横移拖车板复位，载车台和车辆一起缓慢下降到地面，车库门打开，车主取走车辆，完成取车过程。
    本次毕业设计由机械结构和电气控制两大部分组成。机械主体主要分为支撑钢架、载车轿厢和曳引驱动系统。载车轿厢用于承载车辆，曳引系统则负责系统的起吊与下降。曳引驱动机构由曳引机、滑轮、导向轮、配重、曳引轮和曳引钢丝绳构成。当载车轿厢需要上下移动时，电机接到指令后开始正反转，来驱动曳引轮旋转，继而引导钢丝绳使升降载车台与对重作上下相对移动。控制部分由PLC、变频器、行程开关、限位开关、光电开关及各种传感器组成。PLC则通过程序实现用户的需求当载车轿厢通过行程开关时，行程开关向变频器发出加减速信号，同理，当载车轿厢经过限位开关时，则实现制动平层功能。
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