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3.10支撑结构的选择 9
第四章 电气控制方案设计 11
4.1控制原理 11
4.2控制器的选择 11
4.3变频器的选型 11
4.4检测元件的选型 12
4.4.1限位开关的选型 12
4.4.2光电开关的选型 12
4.4.3称重传感器的选型 13
4.3控制系统程序设计 13
4.3.1程序流程图的设计 13
4.3.2系统硬件连接图 15
4.3.3 I/O端口分配表 16
4.3.4梯形图程序 17
4.3.5程序解释 20
4.4变频器与PLC的连接及其参数设定 20
结束语 23
致 谢 24
参考文献 25
第一章 绪论
1.1智能立体车库系统概述
智能立体车库是以立体的方式来存取,停车车辆的停车设施,机械设备,将存储在一个立体的停车场或从停车位取出。智能立体车库是近年来符合市场经济的发展,形成市场需求的紧急停车系统的影响下,和传统的自行车库是不同的,许多小型汽车立体车库的车辆现在也能够进行多层存储,其最大的优点就是能够大量的节省有限的陆上地表面积，将停车位向上空和地下发展，自动化程度较高，对停车场的发展方向具有代表意义。
随着中国经济持续较快发展,大中型城市建设将继续加强,城市交通拥堵和停车的重要因素影响城市的发展,传统街道停车和自行车库不适应城市发展的需求,加上中国汽车产量继续增长,智能立体车库成为不可避免的方式来解决这个问题。智能立体车库无论是在平面或空间利用率高,效率高,能耗低,噪音低,安全性和可靠性高,使用方便,易于维护,等等。建在城市的土地资源是最合适的。
智能立体车库的出现和使用在中国只有十几年,但它发展迅速,方兴未艾。不仅生产成本低,原理简单,使用方便的立体车库,而且高技术集成的高端立体车库产品开发。为了节省土地资源,提高空间的利用率,立体车库正在迅速发展。智能立体车库是一个全面的科技项目物流存储科学。智能立体车库发展前景很好,特别是近年来智能立体车库发展快速,可以预见在未来的智能立体车库将表现出越来越多的优势,智能立体车库技术就像车辆一样得到飞跃发展。
1920年,美国发明了世界上第一个机械式立体泊车设备。在50年之后,美国和西欧已经建在许多类型的立体车库。意大利和德国还有一些其他欧洲发达国家从事停车设备的开发和生产也是相对比较早。由于欧洲国家,停车困难问题不是很突出,停车设备的数量不是很大。
1.2智能立体车库国内外发展情况及差距
智能立体停车库在亚洲被广泛使用,目前的统计结果表明,市场主要集中在亚洲的日本、韩国、中国和其他地方。亚洲智能立体车库设备技术起源于日本,日本从1960年代从事智能立体车库停车设备开发、生产、销售和服务,已经超过四十年的历史。目前在日本从事智能立体车库和设备开发、制造公司超过200,相对大一些公司比如三菱重工等。从90年日本到投入运营智能停车场超过10万人。目前,日本已投入使用的机械停车场有300万多,其中主要的停车设备。韩国智能立体停车设备技术来源于日本技术。行业从1970年代中期开始,80年代的日本技术的引入,经过消化和本地化生产,90年开始供应的使用阶段。这些阶段以来政府高度重视,各种智能立体停车设
备得到了广泛的开发和利用,近年来韩国,增长率约为30%。韩国停车设备行业已经进入了一个稳定发展的阶段。
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