菜单
　　
    摘要这是一篇主要讲小型螺钉自动拧紧设计的的毕业论文。内容主要包括机械结构部分和控制部分。本设计主要采用基于基于PLC（可编程控制器）的计算机控制系统以及机械结构设计。在这篇论文里主要就是对PLC控制系统和螺钉拧紧机的拧紧结构进行了一个深入的探讨和研究。本毕业设计的主要工作原理是：当螺钉拧紧的时候，传感器检测并向控制器发送扭矩的不同信号，根据扭矩的不同信号再通过控制器对螺钉的拧紧状态进行分析，最后反馈出一个正确的控制信号传递给驱动装置，驱动装置经过传动装置进行控制，最后实现螺钉自动拧紧的这项功能。46301
    在这里，详细地描述了螺钉拧紧机械结构，软件组成，控制系统的硬件，系统地利用I/O分配图、编程梯形图，软件流程图来描述设计的整个过程。
    毕业论文关键词：系统设计；小型螺钉；变频器；传感器；PLC
    ABSTRACT This article is about the design of miniature bolt automatic tightening system；by PLC. This design mainly adopts the mechanical structure desigin with ；the design of miniature bolt based on inverter speed and computer control system based on PLC (programmable logic controller). The main principle of this design is: sends a signal which detected by signal detection sensor to the PLC when bolt tightening. Then the PLC sends the signal to make the pe to work integrate  bolt -state. Finally bolt automatic tightening by Transmission.
    In this article.it introduces in detail the mechanical structure about miniature bolt automatic, the hardware and software of the control system, uses I/O distribution diagram,the software flow chart,program ladder diagram to describe the system     
    Key words：；system design ；miniature bolt； transducer；frequency transformer
    目  录
    第一章  绪论    1
    1.1引言    2
    1.2国内外发展情况及差距    2
    1.3 课题研究的意义    3
    第二章 总体方案设计    4
    第三章 机械系统设计    5
    3.1电机选型    5
    3．2传动机构设计    7
    3．3拧紧装置设计    7
    3．4升降装置选型    8
    3.5支撑材料的选择    9
    第四章  电气控制方案设计    10
    4.1控制原理    10
    4.2控制系统硬件的选型    10
    4.2.1 控制器的选择    10
    4.2.2 PLC的选型    11
    4.2.3驱动器的选型    11
    4.2.4检测元件的选择    12
    4.3控制系统程序设计    13
    4.3.1程序流程图的设计    13
    4.3.2系统硬件连接图    15
    4.3.3 PLC程序设计    16
    4.3.4梯形图程序    17
    4.3.5驱动器与PLC的连接及其功能    18
    第五章  结束语    19
    致  谢    20
    参考文献    21
    第一章  绪论
    1.1引言
      本次课题研究是以在当今没有螺纹联接、没有螺纹紧固件的机器是很难找到的了为背景。在社会上没有什么比工业更是基础的了而在工业上螺纹连接就是它的关键。它广泛应用在机械与电气领域在机电产品中起到关键的作用所以螺纹拧紧技术在现在市场中是不可缺少的。这样的情况之下急需我国人才的研究与开发。自动拧紧技术将会大大提高生产品质还可以减少生产时间提高效率。在国外这方面的技术领先于国内具体的代表是: 法国的乔治雷诺(CP?Georges?Renault)，瑞典的阿特拉斯（Atlas?Copco），德国的博世(BOSCH)，美国的库柏(Cooper)美国的英格索兰(Ingersoll-RAND)、等。为达到定扭矩加载的可制拧紧要求，国内外的人才都在不断地进行研究。现在，伴随着电机调速等扭矩控制，控制等技术的快速发展，国外的装配作线上的装配设备有简单低效率耗时长慢慢向高效率时间短 ，控制精度高，消耗低的方发展通过自动型装配设备完成高难度任务不断向前发展。
  1. 上一篇：车载机器人一体化平台机械手腕手爪的设计+CAD图纸+程序
  2. 下一篇：solidworks车载机器人一体化平台机械手腰臂关节设计+CAD图纸

  1. CATIA小型履带式机器人底盘...

  2. 燃烧室容积可变的小型膛压模拟器设计

  3. 数控机床上下料机械手的设计+PLC梯形图

  4. 小型机械零件装配生产线...

  5. PLC汽车仪表盘装配装置的设计+CAD图纸+梯形图

  6. PLC自动热熔成型装置设计...

  7. PLC冲击波压力测量系统低...

  8. 电站锅炉暖风器设计任务书

  9. 大众媒体对公共政策制定的影响

  10. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  11. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  12. 乳业同业并购式全产业链...

  13. 十二层带中心支撑钢结构...

  14. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  15. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  16. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  17. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回