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1.2课题的简介及要求
该铆钉机主要用于车体钢结构总组装中，完成侧柱、角柱、绳栓、搭扣等与车体底架的铆钉联接任务。要求铆钉枪和升降工作台可先后进行。
升降工作台需要完成竖直往复运动，其升降速度可在1.5~2m/min范围内，动作要求平稳；
铆钉枪的工作压力可为10660Kpa；
总压力为250~300KN；
铆接时工作速度越快越好，终止前要求有一定的保压时间。
在此课题中，主要工作如下：
(1)设计铆钉枪的机械结构。
(2)设计液压铆钉机的液压系统。
(3)设计液压铆钉机的控制系统。
第二章 总体方案设计
2.1方案的列举
铆钉机可以大致的分为固定式铆钉机、移动式铆钉机液压驱动、移动式铆钉机气动驱动。
其中固定式铆钉机选择二节式悬臂吊，以液压系统作为动力来源，控制部分选用PLC进行控制。它的优点是适用于流水线的工作方式，而缺点是灵活性比较差。移动式铆钉机液压驱动，该铆钉机选择在固定式的基础上增加一个可以移动的小车式液压站。移动式铆钉机的液压系统、控制按钮与固定式钉机相应部分功能一样。移动小车平台是装载液压系统、工具悬挂臂的平台，可以在各工位间移动。它的优点是方便定位作业、悬挂臂可以在小车平台上作大范围的摆动，生产和检修方便，而缺点是不方便于流水线工作，检修。移动式铆钉机气动驱动相比较于移动式铆钉机液压驱动只是将驱动方式改为气动驱动，它的缺点是相比液压驱动噪音略大，精度略低。
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