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    摘要皮带式输送机是一种应用非常广泛的物料输送机械，主要由输送带、滚筒、托辊、驱动装置、支承底架等机械结构组成，它是以输送带为承载机构，以输送
    带与驱动滚筒之间的摩擦力来带动输送带不断运动的机械设备，在生产生活中被广泛使用。
    本文研究的是基于触摸屏的皮带自动输送线系统，简单介绍了带式输送机的发展历史、特点以及发展前景，深入研究了输送机的机械部分和控制系统，并进在带式输送机的机械部分采用了比较新型的变频驱动系行了软件的编程，最终实现了设计的要求。46176
    在带式输送机的机械部分我采用的是变频调速系统，在认真学习了变频驱动系统的驱动原理之后，并结合所研究的带式输送机的实际情况，选择变频驱动系统结构中的电机的容量及型号。在控制部分，则选用触摸屏、PLC与变频器相结合的控制系统，并针对系统的具体要求实现的功能对触摸屏、PLC、变频器和传感器做出选型。
    毕业论文关键字：皮带式输送机、触摸屏、PLC、变频器
    ABSTRACT
    Belt conveyor is a kind of widely used material conveying machinery, which mainly consists of conveyor belt, roller,touch roll, driving device, a supporting frame and other mechanical structures.It is a mechanical equipment which based on the conveyor belt as a carrier and have the friction between the drive roller and conveyor belt to drive the conveyor belt to continue moving.It is widely used in the production and life.
    This paper is based on the touch screen of the automatic belt conveying line system, which briefly introduces the belt conveyor’s history, characteristics and development prospect. I deeply study the mechanical part and control system of the conveyor, and the software programming. Finally I achieved the design request.
    In the mechanical parts of the conveyor belt I used the new variable frequency drive system. After carefully studying the driving principle of the variable frequency drive system, and combined with the research with the actual situation of the conveyor, I choose the motor’s capacity and models in frequency driving system . In the control part, I choose the touch screen, PLC and inverter which combine the controlling system. And according to the specific requirements for the implementation of the system function ,I select the model of the touch screen, PLC, inverter and sensors.
    Keywords：Belt conveyor,HMI,PLC,Inverter.
    目  录
    第一章  绪论01
    1.1皮带式输送机概述01
    1.2课题研究的背景及意义02
    第二章  总体方案设计03
    第三章  机械方案设计04
    3.1原始参数和工作条件04
    3.2带宽的确定05
    3.3圆周驱动力07
       3.3.1 主要阻力计算07
    3.4传动装置的选择09
       3.4.1皮带轮传动的分类09
       3.4.2皮带轮的选型和设计10
    3.5电机的选择13
    3.6传动滚筒13
       3.6.1传动滚筒的选型及设计14
       3.6.2传动滚筒结构14
    3.7输送带的选择15
       3.7.1输送带的分类15
    第四章  控制系统程序设计16
    4.1控制系统硬件的配置16
       4.1.1控制器的选择16
       4.1.2检测元件选择16
       4.1.3变频器的选择17
       4.1.4触摸屏的选择18
    4.2控制系统软件设计19
       4.2.1PLC程序设计19
       4.2.2触摸屏程序设计27
       4.2.3变频器与PLC的连接及其参数设定30
    第五章  总结与展望32
    5.1总结32
    5.2展望32
    第六章  致谢33
    参考文献34
    第一章 绪论
    1.1皮带式输送机概述
    皮带式输送机的主要构成部件是输送带、托辊、支架、驱动系统、传动系统和张紧装置等。输送带是用来承载和运输物料的，它平铺在上托辊上，绕过传动滚筒平铺在下托辊上，并与传动滚筒发生相对移动产生摩擦力来带动自己连续的运动和输送货物。然后一直延伸到机架尾部与输送带首部相连接，最终形成一个环形输送带。由于环形输送带具有一定的弹性，在传动过程中与传动滚筒的摩擦力会减小，不利于物料的输送，所以需要一整套完善的张紧装置来调节输送带的松紧度，从而改变输送带与传动滚筒之间的摩擦力，提高输送带的工作效率。当货物被运送到输送带末端时，由于重力作用货物会自动掉落实现卸货。由于带式输送机具有结构简单，运载连续，阻力小，能耗低，维护维修方便，运输平稳等特点在生产生活中应用十分广泛。比如地铁、车站入口处的安检，自动化流水线生产都使用了自动输送机，煤矿厂运输煤碳的自动输送机，都是用了带式输送机，其应用十分广泛，如图1-1所示。
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