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    摘要闸机作为自动检票设备，是轨道交通的AFC系统中的关键设备之一。结合闸机通行识别算法，对拍打式闸门的执行机构控制部分进行了研究和设计。对硬件电路方案进行了制定，选择了合适的电子元器件，进行了硬件电路设计，并根据硬件电路设计给出了相应的软件设计，实现对拍打式闸门的开合进行有效控制。
    该拍打式闸门控制器选用了两片基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片，配合通道传感器、步进电机、位置检测装置、光电编码器、牙嵌离合器等外设，实现通道状态识别和闸门控制。
    关键词   自动检票机 拍打式 闸门 步进电机 光电编码器6973
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Design of Flap Gate Controller   
    Abstract
    As the automatic ticket device, auto gate kit is one of the key devices in the AFC system for rail transport. Combined with the gate traffic recognition algorithm, the actuator controller of flap gate has been studied and designed. The hardware plan has been formulated, suitable components have been picked out, printed circuit board has been designed and the corresponding software has been programmed to control the opening and closing of the flap gates effectively. Two STM32 chips based on ARM Cortex-M3 are used in the flap gate controller, to achieve traffic recognition and gate control with peripherals such as aisle sensors, step motors, position measuring devices, photoelectric encoders and jaw clutches.
    Keywords   Automatic ticket device  Flap lane  Auto gate  Step motor  Photoelectric encoder
    目  次
    1    绪论    1
    1.1课题研究背景    1
    1.2课题研究意义    1
    1.3国内外发展情况    1
    1.4课题研究内容    2
    1.5论文结构    2
    2    系统总体设计    4
    2.1系统整体结构    4
    2.2通行识别介绍    4
    2.3闸门执行组件介绍    7
    3    硬件电路设计    14
    3.1硬件电路方案设计    14
    3.2核心芯片选型    15
    3.3电源模块    18
    3.4上位机通信模块    18
    3.5通道传感器接口电路    19
    3.6电机控制接口电路    20
    3.7离合器控制接口电路    21
    3.8编码器接口电路    22
    3.9位置传感器接口电路    23
    3.10报警接口    24
    4    软件设计    26
    4.1系统运行总体流程    26
    4.2主要功能说明    27
    5    实验研究    31
    5.1硬件电路测试    31
    5.2整体系统实验    31
    结 论    35
    致 谢    36
    参考文献    37
    附录A 硬件电路原理图    39
    附录B 硬件电路PCB图    40
    附录C 硬件电路板照片    41
    1    绪论
    1.1课题研究背景
    随着我国高速铁路的快速发展，客流的大幅上升使过去的人工售检票方式已经无法适应时代的需求，因此使用磁票或非接触式IC卡作为车票的自动售检票（AFC）技术和设备被大量的使用[1]。闸机作为自动检票设备，是轨道交通的AFC系统中的关键设备之一。城市轨道交通中各个车站的进出口均安装有闸机，乘客进出车站均要经过闸机，闸机利用其内部的智能识别系统对乘客的行为进行识别，从而实现自动检票，其优点是可以减少逃票现象、加快乘客通行速度等。
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