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        （4）任意选刀
         采用软件选择刀具，刀库上的刀具和主轴上的刀具可以直接交换。优点：利用软件完成选刀，消除了由于识刀装置的稳定性和可靠性所带来的选刀失误。

    4 数控车床转塔刀架设计方案的确立
    4.1 方案的选择
     方案一：采用蜗轮蜗杆传动和螺旋副转位和夹紧、双插销定位，霍尔元件发讯。
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