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    图3-1 理想的内、外侧车轮转角关系   20
    图3-2 优化目标函数   21
    图3-3 优化约束条件   22
    图3-4 运行M文件   22
    图4-1 弹簧减振器的刚度阻尼特性   27
    图4-2 前悬架结构示意图   28
    图4-3 前悬架子系统模型   29
    图4-4 转向子系统模型   30
    图4-5 轮胎子系统模型   31
    图4-6 前悬架和转向仿真模型   31
    图4-7 定义双轮同向激振   32
    图4-8 仿真动画控制   32
    图4-9 前悬架车轮外倾角与轮跳的关系   33
    图4-10前悬架车轮前束角与轮跳的关系    34
    图4-11前悬架主销内倾角与轮跳的关系    35
    图4-12 前悬架主销横向偏移距与轮跳的关系 .  35
    图4-13 前悬架主销后倾角与轮跳的关系 .  36
    图4-14 前悬架主销后倾拖距与轮跳的关系 .  36
    图4-15 前悬架轮距与轮跳的关系 .  37
    图4-16 前悬架侧倾中心高度与轮跳关系 .  38
    图4-17 前悬架转向角与轮跳的关系 .  39
    图4-18 前悬架刚度与轮跳的关系 .  39
    图4-19 前悬架侧倾角刚度与轮跳的关系 .  40
    图4-20 前悬架侧倾转向系数与轮跳关系 .  41
    图4-21 干涉转向系数与轮跳关系 .  41
    图4-22 理论阿克曼曲线与实际阿克曼曲线 .  42
    图4-23 后悬架仿真模型 .  42
    图4-24 后悬架车轮外倾角与轮跳关系 .  43
    图4-25 后悬架车轮前束角与轮跳关系 .  44
    图4-26 后悬架主销内倾角与轮跳关系 .  44
    图4-27 后悬架主销后倾角与轮跳关系 .  45
    图4-28 后悬架轮距与轮跳关系 .  45
    图4-29 后悬架侧倾中心高度与轮跳关系 .  46
    图4-30 后悬架刚度与轮跳的关系 .  46
    图4-31 后悬架侧倾角刚度与轮跳的关系 .  47
    图5-1 工作矩阵   50
    图5-2 各响应目标随迭代次数的变化   51        
    图5-3 各响应目标拟合结果   51
    图5-4 优化结果   52
    图5-5 优化前后车轮外倾角变化曲线比较   53
    图5-6 优化前后的车轮前束角变化曲线比较   53
    图5-7 优化前后的主销内倾角变化曲线比较   54
    图5-8 优化前后的主销后倾角变化曲线比较   54
    图5-9 优化前后的轮距变化曲线比较   55
    图5-10 优化结果 .  56
    图5-11 优化前后车轮外倾角变化曲线比较 .  57
    图5-12 优化前后的车轮前束角变化曲线比较 .  57
    图5-13 优化前后的主销内倾角变化曲线比较 .  58
    图5-14 优化前后的主销后倾角变化曲线比较 .  58
    图5-15 优化前后的轮距变化曲线比较 .  59
     
    表1-1 FSAE比赛评分项目及分值  .  1
    表2-1 整车参数表   10
    表2-2 FSAE赛车车轮定位参数选取范围    10
    表2-3 南京理工大学FSAE赛车车轮定位参数 .  11
    表2-4 悬架主要参数   13
    表2-5 RC4系列弹簧减振器参数表  .  14
    表4-1 前悬架硬点坐标   26
    表4-2 悬架各部件质量参数   27
    表4-3 前悬架各部件之间的运动副   29
    表5-1 前悬架优化前后设计变量   52
    表5-2 后悬架优化前后设计变量   56
    第一章 绪论
    1.1 FSAE 赛事简介
    FSAE(Formula SAE)系列赛事由SAE(Society of Automobile  Engineering,
    美国汽车工程师协会)主办,目的在于给赛车爱好者团队设计、制造方程式赛车
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