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    中文摘要无线传感器网络在军事领域的巨大作用 ， 已经得到世界许多国家的军事部门 、政府和工业部门的重视 。 通过子母弹技术将无线传感器网络节点抛撒到目标区域 ，对 战场上的目标实施有效的定位跟踪 ， 在战场感知系统中具有重要的地位和作用 。本毕业论文通过对无线传感器定位实现的研究，设计了一种用于战场上对目标进行跟踪定位的定位系统。包括节点密度设计、定位算法设计、节点硬件电路设计等。另外，本文还给出了一种小型的炮射子母弹结构，作为传感器网络节点的载体。关键词 无线传感器网络 定位算法 CC1010 子母弹毕业设计说明书（论文）外文摘要6611
    Title Title Title Title design of WSN systems based on projection
    and target positioning
    Abstract Abstract Abstract Abstract
    Wireless sensor networks is playing an important role in military
    fields ,which has attracted the attention of the military departments,
    government s and industrial sectors of many countries in the world.
    Throwing the WSN nodes to the target area by cluster bomb technology, and
    taking an effective tracking and location of the battlefield targets, is
    very important in the awareness system of the battlefield. This paper
    present an positioning system which is used for positioning and tracking
    of the targets in the battlefield. Including density design of the nodes,
    the algorithm design for positioning, the hardware circuits design of the
    nodes and so on. In addition, the structure of a small artillery cluster
    bombs is introduced , which is used as carriers of the nodes of WSN .
    Key words wireless sensor networks positioning algorithm CC1010
    cluster bomb     
    目   次  
    1  绪论 1
    1.1 无线传感器网络概述1
    1.2 论文的研究内容和总体结构5
    2  无线传感器网络的定位实现 6
    2.1 无线传感器网络定位技术概述6
    2.2 基于测距的定位算法8
    2.3 无需测距的定位算法9
    2.4 定位系统设计 10
    2.5 定位算法的仿真和分析 19
    3  无线传感器网络节点的硬件设计23
    3.1 节点硬件设计的要求和总体结构 23
    3.2 节点的硬件设计 24
    3.3 节点PCB板的设计 31
    4  无线传感器网络节点的载体设计32
    4.1 载体的工作原理 32
    4.2 载体的组成及各部分的功能 33
    4.3 主要技术特点 34
    结论 35
    致谢 36
    参考文献 37
     附录A MATLAB定位仿真代码39  
     附录B 节点单元硬件电路原理图 42
     附录C 子弹三文实体模型图 43
    1 绪论
       目标跟踪定位是情报侦察活动中比较经典的一种技术，对战场上的目标实施
    有效的定位跟踪，在战场感知系统中具有重要的地位和作用。采用无线传感器网
    络实现目标跟踪定位，具有独到的优点。通过抛射技术将多个探测单元布设到被
    监测区域，利用安装在节点上的传感器可以探测到外部目标的相关信息，并立即
    将信息通过无线电通信发送给指挥中心。指挥中心对信息数据进行处理后，得到
    行进车辆、坦克等目标的地点位置、规模和行进方向等信息，然后进行指挥决策。
    1.1 无线传感器网络概述  
         无线传感器网络（wireless sensor networks，WSN）是 21 世纪产生巨大
    影响力的技术之一，是当前国内外备受关注的新兴研究热点领域。它由多学科高
    度交叉而成，综合了传感器技术、嵌入式计算机技术、现代网络及无线通信技术、
    分布式信息处理技术等多种技术，能够通过各类集成化微型传感器节点的协作完
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