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those before optimization. The results indicate that optimized suspension
performance improves.
The whole research work concentrates on the exploration and
application of virtual design and analysis. And suspension performance
improves a lot. Finally we get the controllability and stability
performance for FSAE racing car which is helpful for higher race score.
Key words FSAE Suspension Steering ADAMS Orientation parameter
Simulation 0ptimization
目 次
第一章 绪论 1
1.1 FSAE 赛事简介 . 1
1.2 本课题的研究目的与意义 2
1.3 本课题的国内外研究现状 2
1.3.1 悬架的国外研究现状 2
1.3.2 悬架的国内研究现状 3
1.3.3 转向的国内外研究现状 3
1.4 论文的主要研究内容 4
第二章 悬架系统设计 . 5
2.1 悬架介绍及设计方法 5
2.1.1 悬架介绍 5
2.1.2 悬架设计目标 5
2.1.3 悬架设计方法 6
2.2 悬架设计限制条件 6
2.2.1 悬架部分 6
2.2.2 离地间隙 6
2.2.3 轮辋 7
2.3 悬架系统总体设计 7
2.3.1 悬架选型 7
2.3.2 悬架几何 8
2.4 悬架主要参数设计 . 10
2.4.1 车轮定位参数 . 10
2.4.2 刚度计算 . 11
2.4.3 阻尼设计 . 15
2.5 悬架系统主要零部件设计 . 16
2.6 本章小结 . 16
第三章 转向系统设计 18
3.1 转向介绍与设计目标 . 18
3.1.1 转向介绍 . 18
3.1.2 转向设计目标 . 18
3.2 转向设计限制条件 . 18
3.3 转向系统总体设计 . 19
3.3.1 转向器选择 . 19
3.3.2 转向梯形机构方案 . 19
3.3.3 转向操纵机构 . 20
3.4 赛车转向梯形的优化设计 . 20
3.4.1 工程建模 . 20
3.4.2 优化结果分析 . 22
3.5 本章小结 . 23
第四章 悬架与转向系统仿真 24
4.1 ADAMS/Car模块简介与建模流程 24
4.1.1 ADAMS/Car模块简介 24
4.1.2 ADAMS/Car建模流程 24
4.2 前悬架与转向系统建模与仿真 . 25
4.2.1 前悬架与转向系统仿真模型的建立 . 25
4.2.2 前悬架与转向系统仿真分析 . 32
4.3 后悬架建模与仿真 . 42
4.3.1 后悬架仿真模型的建立 . 43
4.3.2 后悬架仿真分析 . 43
4.4 本章小结 . 47
第五章 悬架的运动学优化设计 48
5.1 ADAMS/Insight模块介绍及使用 48
5.2 多目标优化方法 . 48
5.3 前悬架优化设计 . 48
5.3.1 前悬架优化过程 . 48
5.3.2 优化前后前悬架运动学参数比较 . 52
5.4 后悬架优化设计 . 55
5.4.1 后悬架优化过程 . 55
5.4.2 优化前后后悬架运动学参数比较 . 56
5.5 本章总结 . 59
结 论 . 60
致 谢 . 62
参 考 文 献 63
图2-1 前悬架正视图 . 9
图2-2 后悬架正视图 . 9
图2-3 前后悬架侧视图 . 9
图2-4 左图为前转向节（左），右图为后转向节（右） . 16
图2-5 左图为前轮毂，右图为后轮毂 17
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