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    其上方是不允许的，是犯规。
    21  手动机器人在比赛的最后一分钟内（即比赛开始两分钟后）可以直接拿取包塔
    下层的包子，但不得拿取上两层的包子。
    22  至少从中层和下层各拿取一个包子并把它们放入篮子后，手动机器人可以将收
    集机器人从岛面举起，由它接触和拿取上层的包子。
    23  只有在把包子放入参赛队的篮子后才计算它们的数目。
    24  在把下两层的至少各一个包子成功放入篮子后，一旦收集机器人把上层包子放
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