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    1.2我国高空作业发展的趋势
    随着我国改革开放的进一步加深，社会对高空作业车的需求呈现出不断扩大的趋势，已成为各个领域里必不可少的工具。然而，对于现在的作业需求，传统的高空作业车无法满足，因此高空的发展呈现出以往不同的场景，主要概括为以下三个方面。
    1.作业高度增加
    随着城市的发展，园林建设、交通文护等作业，要求高空作业车能够达到的作业高度越来越高，在一般情况下，40米以下高空作业一般可有多种办法解决，但是作业高度继续升高时，这对传统登高作业车发出了挑战，但也是社会发展不可逆转的潮流，人口增加，工业占地面积扩大，导致人类居住面积急剧减少，只能想着向高空生存，而作业高度的增加也是必然的。
    2.小型化
    随着科学技术的进步，人类对高空作业车的伸缩臂设计越来越趋于小型化，伴随着ANSYS等分析软件的应用，人类逐渐的设计分析出更加合理的结构，减少材料使用的同时，也减少了高空作业车的规模，而且现在的城市和道路特别的拥挤，高空作业车的工作环境也相对减少，现在设计它的规模必须降低，才能满足城市发展的需要。
    3.智能性
    电脑的使用，已经完完全全的颠覆了人们的生活。现在的社会，无论是工作还是学习，电脑都有着不可替代的作用。就登高作业车而言，高素质的操作员使用者现代的高科技产品，当然会越来越高效和安全，趋于智能化。

    1.3本次课题研究的意义
    研发属于我们自己品牌的高空作业平台是对现在发展的迫切要求，在保证安全的前提下，设计出效率高，代价小的方案来。这样的话，我们渐渐减少对外国进口的依赖，在我国建造起一套属于自己的生产线，缓解市场的压力，促进经济的发展。通过本课题的研究，掌握伸缩臂高空作业车金属结构件的设计理论和分析方法，了解高空作业车结构件的工作规律，从而达到减轻自重、优化结构、提高可靠性的目的。特别是在伸缩臂的设计中，伸缩臂传统的手工计算方法，误差大，难以反映臂真正的受力状况。随着有限元理论的不断完善和有限元软件功能的不断提高，有限元法在工程实践得到越来越广泛的应用。以有限元法为工具对伸缩臂进行强度和刚度有限元分析，其分析结果对产品开发设计具有指导意义。
    同时，在本次毕业设计中，我对高空作业车有了更深入的认识，掌握了伸缩臂的结构设计理论和分析方法，熟悉了ANSYS软件及其分析物理实体的功能，并对所设计的工作臂进行了有限元分析，从而优化了伸缩臂的结构，在减轻自重进而节省材料更经济的同时，更多的是满足了伸缩臂的可靠性，为研发更多伸缩臂高空作业车奠定了稳固基础。

    1.4 课题研究方法和技术路线
      1.4.1研究方法

    首先收集资料和实例对登高作业的伸缩臂结构进行合理的结构设计，之后建立有限元模型，分析伸缩臂的强度和刚度，验证设计的伸缩臂是否合理，如有不合理的地方进行修改，以满足其结构设计要求。
      1.4.2技术路线
     1.进行大量的调查研究，收集、查阅、整理并分析相关资料及工程实例，制定出伸缩臂结构的方案。
     2.根据已有的资料及实例对伸缩臂进行结构设计。作业臂由主臂、辅臂、液压缸等组成，设计中要确定主臂的长度，辅臂的节数和长度，液压缸铰点位置，确定臂的截面形状及其参数。
     3.在PRO/E中建立基本臂和伸缩臂臂的三文模型，然后导入有限元分析软件中，确定材料属性，在两种极限状态下，进行臂的强度和刚度分析，看是否满足设计要求。
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