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    1.定位螺钉；2.反作用力臂；3.棘轮；4.壳体；5.棘爪；6.棘轮；7.密封环；8.活塞；9.推杆；10.缸盖；11.方轴；12.面板；13.紧定螺钉；14.滑销；15.套；16.摇臂；17.滑钉；18.保护块；19.销。
    图1-1 液压扳手系统结构图

    1.1工作原理：
      液压扳手由电机组合泵站和执行机构两大部分组成。紧固件的拆、装作业实际上属于单向间歇运动。如爆炸图1所示,工作时,调整好多功能反力臂2,液压泵站的高压油通过旋转油管接头进入液压缸（机体）4,活塞杆8推动推杆9，推杆右端与摇臂16通过球面接触并带动摇臂转动，摇臂转动带动棘爪5，棘爪与棘轮6啮合，棘轮传动带动方轴11转动，由方轴11输出力矩,通过系列化设计的套筒组件带动紧固件转动,完成紧固件的拆、装作业。

    第二章 液压扳手主要性能指标
    液压扳手主要性能指标如表2-1所示：
        表2-1
    项目    数值    备注
    液压系统额定压力/MPa    70    
    额定输出扭矩N*m    4583    
    最大输出扭矩N*m    4853    

    外廓尺寸    长度/mm    210    含反作用力臂
        厚度/mm    67    不含方轴
        高度/mm    166    含反作用力臂
    整体质量/Kg    4.11    含反作用力臂
    推杆行程/mm    31.8    
    活塞杆运动速度/（mm/s）    2.0/6.5    进/退
    拆装螺栓范围    M25-M80    
    第三章 设计关键和特点
    3.1 采用超高压液压技术
      目前，我国已以大于32MPa为超高压液压压力界限值，超高压技术已已运用于各个领域，是不可缺少一项技术。其主要技术特点和要求是：严格的密封，超高压小流量，要求专用液压介质。液压系统以一定的功率工作时，由于压力很高，所以流量就很小，其流量一般在3L/min以下。普通液压油在超高压力下流动性锐减，在极大程度上影响着液压系统的容积效率，体积压缩量不能忽略，应选用特殊专用介质，．采用柱塞副结构．由于柱塞副对超高压力下的密封具有良好的适应性，并有强大的构件强度和刚度。

    3.2 结构和运动机构的设计特点
      定位方案：由于大直径螺栓的拆装扭矩巨大，液压缸的反作用力很大，执行机构应有安全可靠的定位方案(如图3-2-1、图3-2-2所示)，以壳体内部本身为液压缸的缸体，密封环通过顶端凸台及弹性挡圈与机壳配合。由于反作用力臂与花键轴配合，通过定位螺钉和销的约束，反作用力臂可360度旋转，满足多种作业环境下的工作要求。
    独特的摇臂运动方案和棘轮棘爪结构设计，同时通过球面接触：活塞带动推杆，推杆带动摇臂转动，活塞与推杆为球面接触受力均匀，不会产生侧向力，稳定性好，机壳内壁两侧沿活塞缸轴向设计滑道，活塞沿轴线方向作直线运动，推动推杆，以满足作业过程中，推杆球面顶端与棘轮的中心距不断变化的要求（如图2所示）。
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