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5.2.2直线导轨的计算 32
5.3 挡料气缸的选择 36
5.3.1气缸选型计算 36
5.4 卸料气缸的选择 38
5.4.1气缸选型计算 38
5.5 线盒质量 39
5.6滚珠丝杠及配套电机的选型计算 40
5.6.1 使用条件 40
5.7 伺服电机1的选择 44
5.7.1 选择电机应考虑的问题 45
5.8 气动分度盘的选型计算 47
5.8.1应用 47
5.8.2产品属性介绍 47
5.8.3控制方式； 47
5.8.4材料的选型： 48
6 主要参数及文护 50
6.1 主要参数 50
6.2 保养和文护 50
结论 51
致谢 52
参考文献 53
1 绪论
在自动化生产线上，工件按照一定的节拍和方位送到工作位置，经过装配或包装后再取下，如果工件的供送和取下采用手工操作，不仅体力劳动繁重，而且生产效率也不可能提高。本文介绍的多种类接插件的自动排序与上料机构的设计，接插件是在振动盘作用下自动排序运送到出料口，出料口通过压料气缸将接插件压入分度台小槽，在伺服电机驱动下分度盘旋转带动分度台旋转将接插件转至插植线盒前，线盒前装有一推料气缸，在气缸的作用下将接插件推入线盒，在前面工件进入料槽的同时，后面工件陆续进入料槽，于是实现连续供料。工件必须按照要求停放在规定的位置，工件旋转一定角度至线盒前指定位置，料被推入后，上料装置复位，等待下一工件进入，如此往复循环完成上料。本动作过程中，工件检测通过光电传感器来实现，位置的控制是依靠行程开关，整个系统由PLC控制，这种上料装置不仅生产率高，且通用性广，适用于各种接插件等零件的自动上料。该课题来源于生产实际，主要解决生产过程中人工上料接插件效率低、劳动强度大、误判等问题，为企业设计接插件的自动上料装置，实现接插件的上料自动化，提高生产效率，提升企业生产技术水平，为同类问题的解决提供参考方案。
1.1课题背景
1.1.1线束
线束一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接。是汽车电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成，如图1所示。
图1.1 线束
1.1.2 线束生产工艺
随着人们对舒适性、经济性、安全性要求的不断提高，汽车上的电子产品种类也在不断增加，汽车线束越来越复杂线束的故障率也相应增加。这就要求提高线束的可靠性和耐久性等性能，许多人对于汽车线束的工艺和生产比较有兴趣，在这里就汽车线束工艺和生产这方面的知识做个简单的叙述。
在汽车线束二文产品图纸出来以后，要编排线束的生产工艺，工艺是服务于生产的两者密不可分，因此笔者将汽车线束的生产和工艺二者结合起来一起分析。
线束生产的第一个工位是开线工艺。开线工艺的准确性直接关系到整个生产进度，一旦出现错误特别是开线尺寸偏短，会导致所有工位的返工，费时费力影响生产效率。所以在编制开线工艺是一定要根据图纸的要求合理确定导线的开线尺寸，剥头尺寸。
开线之后的第二个工位就是压接工艺，根据图纸要求的端子类型确定压接参数，制作压接操作说明书，对于有特殊要求的需要在工艺文件上注明并培训操作工。比如:有的导线需要先穿过护套后才可压接，它需要先预装导线然后从预装工位返回再压接;还有刺破式压接用到专用的压接工具，这种压接方式具有良好的电接触性能。
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