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（N•m） 最大电流
（A） 最高转速
（r∕min）
SGMSV-40A 3.0 17.9 9.8 3000 29.4 56 5000
c） 选择AB系列减速器AB142，减速比i=50，额定扭矩 其输出扭矩满足要求。
4.3.3 碟簧的选取
a） 选型
碟簧的导杆d=70mm，受力为10t。经分析采用系列B型碟簧，外径D=140mm，内径d=72mm，选取叠合组合方式。
b） 碟簧选取数目
由外内经之比 ，查相应表得计算系数K1=0.682，碟簧无支承面时，计算系数K4=1。
取叠合片数n=6，如不计摩擦力，单片碟簧承受载荷为
,满足 。
c） 叠合弹簧总自由高度
查碟簧参数表，得 ，
用相应式计算得碟簧压平时载荷FC为：
因此
由相应图查得 ，由此变形量
叠合弹簧总自由高度为
根据上文计算，采用6个系列B型碟簧，外径为D=140mm，内径d=72mm，并选取叠合组合方式，可满足结构要求。
4.4 丝杠螺母扭矩测量结构
本结构所选的扭矩传感器为FUTEK公司的TFF650传感器。如图4.14所示，最大测量扭矩 ,重量 ，非线性 。
图4.14 TFF650传感器
如图4.15为所设计的测螺母扭矩的结构，图4.16为其二文剖视图，丝杠螺母上方的顶部螺钉用来连接底座和其内部的阶梯轴。当此螺钉拧紧时，螺母带动底座做直线运动；当此螺钉松开时，螺母没有底座的限制作用，可以转动，此时螺母上所连接的扭矩传感器结构由于固连在底板上，便会阻止螺母的转动，螺母上的连接板将摩擦扭矩传递到传感器上，传感器测得的使螺母无法转动的阻力矩，便是试验台所需测得螺母扭矩。阶梯轴对轴承进行定位，此结构选用深沟球轴承即可满足结构受力要求。
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