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    1.3.3    原始条件及数据
    （1）    工件的重量为5Kg，外径100mm、内径30mm的圆盘型零件，水平放置；
    （2）    采用气动伺服控制；
    （3）    工作台x向移动距离最大为150mm、y向移动距离最大为100mm；
    （4）    工作台的移动速度5mm/s≤v≤15mm/s；
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