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Keywords: Pneumatic servo; bench; pneumatic chuck manipulator; mathematical model
目录
本科生毕业设计（毕业论文） i
1 绪论 1
1.1 气动技术发展状况 1
1.1.1 气动技术的应用 2
1.1.2 气动技术的缺点 3
1.2 气动技术的几个主要发展阶段 3
1.2.1 生产技术领域应用气动技术的一些例子 3
1.2.2 国内外在气动伺服领域的研究 4
1.2.3 气动比例/伺服控制阀的分类及特性 6
1.3 课题的基本内容 7
1.3.1 课题介绍 7
1.3.2 设计内容 7
1.3.3 原始条件及数据 7
2 载物台的设计 8
2.1 载物台的形状确定 8
2.2 载物台的尺寸确定 8
3 中层支撑板的设计 9
3.1 中层支撑板的形状确定 9
3.2 中层支撑板的尺寸确定 9
4 上层无杆气缸的选型 10
4.1 已知负载情况及运动参数： 10
4.2 确定工作气缸的工作压力和尺寸 10
5 直线导轨的选择 12
5.1 安装方式：水平使用（标记:H） 12
5.2 轴数标记：必要的轴数：Ⅱ 12
5.3 使用环境： 12
5.4 计算负荷大小： 13
6 下层无杆气缸的选型 17
6.1 已知负载情况及运动参数： 17
6.2 确定工作气缸的工作压力和尺寸 17
7 气动吸盘式机械手抓的设计 18
7.1 底层回转气马达 18
7.2 中间平台的设计 19
7.3 伸缩气缸的选择 20
7.4 真空吸盘的选取与设计 21
7.4.1真空吸盘的选取 21
7.4.2真空发生器设计 21
7.4.3其他元器件的选用： 23
8 设计总结 24
1 绪论
气动伺服工作台的主要设计目的即采用气动的方式，较为清洁将小型物件从物料箱中放置到工作台上，经过中间的加工包装环节后，送入指定的物料存储处安放。采用伺服系统的目的是使得圆盘形工件在水平放置的情况下，其在工作台上的位置状态能够跟随工件位置信息的任意变化，自动控制工件的运动情况。采用气动装置的好处在于，气动装置的结构较为简单，性能稳定可靠，有良好的防火防爆性能。
但是由于气体的可压缩性，因此气动伺服系统的伺服刚度通常比液压伺服系统低得多。因此本次的设计除了设计整体的工作台外形尺寸之外，着重考虑的设计点在于气动伺服的控制部分，即如何使工件较为精确的定位在点上是本次设计的重点和难点。不过同样的，整体的工作台机械外形设计及其零部件的选型安装等工作也是本次设计的重点，因此着力从这两方面入手对本次毕业设计进行考虑。
1.1 气动技术发展状况
气动技术是一门正在蓬勃发展的新技术，气动元件是气动技术中最重要的组成部分，用气动元件组成的传动和控制系统已广泛应用于国民经济各部门的成套设备和自动化生产线上。气动技术是以压缩气体(例如压缩空气或惰性气体和热气体)为工作介质进行能量和信号的传递，从而实现生产过程自动化的一门技术。它包含气压传动和气动控制两方面的内容。
人类对空气进行利用，以其为传递能量的介质可追溯到几千年以前。但真正对其性质和基本原理进行系统的研究也是从本世纪40年代开始，形成以气压传动系统动力学和气动控制系统理论为主要内容的一门学科——气动系统理论。
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