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    目前，国外先进国家设计制造的弧焊机器人大都与多轴数控变位机械的使用相协调。这些数控变位机械都是全伺服控制，或者通过它们自身的精密控制器，或者和机器人一起，利用机器人的控制器进行控制。这些变位机械最大的优点就是数字控制，自由编程设定工作区内所有施焊位置，同步操纵被焊工件，以与机器人上的焊枪相协调。这使得工件位置绝对可控，减少了施焊时间，并改善了工人劳动条件。
    在我国，焊接工艺装备制造行业起步较晚，自“七五”以来，也有一些厂家开始生产焊接变位机，载重量在0.5～100t之间，大都是座式的。沈阳电工机械厂生产的1.5～25t座式焊接变位机，不仅用于焊件的一般焊接，也用于封头内表面的带极堆焊，性能不错。近几年来，我国焊接生产的机械化、自动化程度有了很大提高，焊接生产辅助机械滚轮机、滚轮架、操作机包括变位机等得到了一定程度的应用，国产焊接变位机，特别是中小型焊接变位机，已能满足一般焊件的施焊要求，但从整体看，结构简单、功能单一，无论品种规格还是性能质量，与先进工业国家相比仍存在差距，远远不能满足实际焊接生产的需要。特别是大吨位焊接变位机，在速度平稳性、变位精度、驱动功率指标、与焊接操作机的联机动作等方面，存在着较大的差距，是制约焊接生产自动化应用的薄弱环节。
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