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    1.1.2 焊接变位机的分类
    焊接变位机的类型很多，可以分为焊件变位机械，焊机变位机械和焊工变位机械，按照结构特点又可以分为若干类（见图 1.1）：
     图 1.1 变位机的派生形式示意图
    按照结构形式分为 1、平台式 2、悬臂式 3、门桥式
    按照动作可分为平移和升降两种，又以升降者为多。
    总之，尽管有很多类型，但是它们的基本结构和工作原理都是相通的，由工作平台，回转机构，翻转机构，机座，电子控制装置，焊接导电装置等部分组成。

    1.2 焊接变位机的功能
    焊接变位机应用广泛，对于不同的工件必须有相应的适应性，即变位机的通用性，因此，焊接变位机应具备以下特点：
    （1）良好的结构刚度及强度，变位机所承受工件重量均为重负荷，良好刚度及强度为变位机抗冲击的首要条件。
    （2）通用性，焊件尺寸及形状各异，单一性不能满足生产需要。
    （3）稳定的焊接运行速度，保持加工稳定性及生产精确性，运行速度稳定是必须的。
    （4）调速范围广，工件各异，所需运行速度也不一样，因此，调速范围必须要广。
    （5）回程速度快，回程速度快大大提高了生产效率。
     力作用而发生事故。
    （7）具有良好的导热和通风性，焊接过程中产生的高温需及时排散。
    （8）整体结构需要良好的密闭性，以避免被飞溅物损伤，及易于清理焊渣、药皮等。
    （9）能方便安装定位器及夹具。
    （10）应导电、隔磁、    绝缘等，以满足电子束焊、等离子弧焊、激光焊等焊接手段。

    1.3 前车架焊接变位机设计技术指标
    额定负荷：24KN                              
    额定扭矩：大回转  5600N.m                                
              小回转  3000N.m                  
    额定转速：大回转  0.75r/min                                
              小回转  0.83r/min
    电机功率：大回转  2.4KW    小回转  0.8KW
    回转半径：大回转  1070mm   小回转  936mm

    1.4 国际和国内焊接变位机的发展现状
    在先进工业国家，焊接变位机已标准化、系列化，并由专门厂家生产，技术指标先进，品种规格齐全，不仅有各种结构形式的通用焊接变位机，也有配合焊接机器人使用的高精度变位机。比较有名的国外公司有：瑞典的ESAB、意大利的ANSALDO、德国的CL00S、奥地利的IGM、美国的LINCOLN和日本的 机械株式会社。他们的产品，我国都有引进，其中以引进ESAB公司的较多，兰州石油化工机器厂在1991年就引进了该公司生产的30t焊接变位机；四川东方锅炉厂为了核电站反应容器的生产，1997年也从该公司引进了100t的焊接变位机，长春焊机厂还从日本引进了生产焊接变位机的技术。配合焊接机器人使用的焊接变位机，在我国几乎都是作为焊接柔性加工单元(FMC)和柔性加工系统(FMS)的组成部分一并引进的。据1995年的不完全统计，已引进约200多台，主要用于汽车、工程机械等有关结构的焊接。
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