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2.4 课题的任务内容、原始数据及条件、采取的方法和技术
2.4.1 课题的任务内容
在物流行业飞速发展的今天，自动分拣设备占有非常重要的地位。本课题的主要任务是对滑块式分拣机的机架与轨道进行详细设计，并对重要和薄弱环节进行校核，并提出总体控制方案。
2.4.2 原始数据及条件
分拣效率：4000件/小时
包裹尺寸：最长边：1500mm
最短边：200mm
三边之和：<1900mm
包裹重量：<50Kg
主机运行速度：1m/s
整机噪音：<72dB(A)
整机寿命：>45000h
2.4.3 采取的方法和技术
AutoCAD二文制图软件，UG三文制图软件，机械设计手册
2.5 小结
本课题的难点主要在于滑块式分拣机是为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求而开发试制的，因此需要掌握：大范围变负载的情况下，主机运动的恒速控制；分拣机构在高频次条件下的可靠性；对多个不确定数量推块的闭环、有效、高精度的跟踪；物件外形测量的数据与预定推块数量的动态调配；对物件信息的采集及处理。本章及主要概要的介绍了分拣机机架与轨道的类型，然后就本课题的核心内容，机架与导轨的设计方案作出了表述，根据包裹尺寸，选定机架与导轨的设计尺寸，根据分拣机的类型比较，最终确定选用直线型机架，辊子式导轨的设计方案。这些知识为后续的设计做出了直接的铺垫，是后续工作的必要前提。
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